第22届国际水下机器人竞赛日前在美国圣迭戈落幕,哈尔滨工程大学E唯代表队势如蛟龙出海，战胜康奈尔大学、加州理工学院、魁北克大学等52所来自全球的高校，成功卫冕。

    依靠惯导测量方位、水声导航定位、双目视觉立体成像、基于深度学习的目标识别等技术，哈工程派出的机器人完美完成水下自主巡线、目标识别与抓取、发射鱼雷等任务。

    图为哈尔滨工程大学代表队在赛场合影。

    （记者李丽云 实习生栗浩）