2016年9月：“奥西里斯-REx”（OSIRIS-REx）探测器从美国佛罗里达州卡纳维瑞尔角发射。

    2018年8月—10月：探测器相机开机并试图从130万英里远的距离定位小行星“贝努”，并评估其形状、自转速度以及是否有卫星存在。

    2018年12月：探测器与“贝努”亲密接触，它将从其上几英里处拍摄小行星所有细节，包括确定易于取样的地点。

    2020年7月：探测器机器手臂将接触“贝努”表面，采集60克物质样本并将其收进返回舱。

    2021年3月：“奥西里斯-REx”将离开“贝努”，携带装有样品的返回舱回到地球。

    2023年9月：释放降落伞带着样品返回舱在美国犹他州实现软着陆，而“奥西里斯-REx”将飞掠地球，然后在一个环太阳轨道永久退休。