科技日报讯 （记者俞慧友）日前在长沙召开的“湖南机器人产业集聚区产业推介暨长泰机器人新品发布会”上，由长泰机器人有限公司自主研发的工业机器人“长沙一号”CTR1700—20正式亮相。这是湖南省首台具有完全自主知识产权并实现产业化的机器人。

    “长沙一号”属于长泰机器人自主研制的CTR系列。该系列是公司最新打造的低成本高性能、应用广泛的六轴高强度轻型工业机器人，可根据用户需要选择不同额定负载。该系列机器人外观精悍、线条流畅，可在小范围空间内工作，能广泛应用于焊接、码垛搬运、汽车等行业。

    长泰机器人公司总经理杨漾介绍，“长沙一号”有效负载达20公斤，活动半径达1700毫米，重复定位精度达0.05毫米，内置通用机器人软件工艺包，可根据应用需求选择喷涂、码垛、机床上下料等行业工艺包。“长沙一号”结构紧凑，兼具高速度和高精度双重优点和小巧灵活的机械手腕，能在宽广的运动范围内操作，动作平稳流畅，可适应多角度作业，特别是机床上下料和汽车零部件、花炮装药搬运等行业。借助操作系统，它可实现离线编程，具有不影响生产、快速调试和转换、优化摆放形式、节省工程量和运输成本等优点。“长沙一号”支持机器人系统后台数据传送服务功能，可把机器人系统采集数据上传到云端，真正开启了工业机器人大数据、可视化时代。

    “这款机器人现已通过了中国机械联合会的产品鉴定，技术水平达国内先进水平，目前已量产20台，主要为湖南、重庆等地的机械加工、面粉生产等企业服务。我们从研发机器人生产线产业化，正逐步拓展到研制机器人本体并产业化，‘越做越小’，技术要求也越来越高。”杨漾说。