好机友

本报记者 郝晓明

    4月15日结束的2018RoboCup机器人世界杯中国赛中，沈阳城市学院代表队一举夺魁，荣获今年6月在加拿大举行的“世界杯”入场券。“2002年世界杯，中国足球队曾在‘福地’沈阳夺得首张世界杯入场券，从这里走向世界。16年后，这里的机器人足球队也将首次代表中国从这里走向世界，去赢取‘世界杯’的荣誉。”4月17日，沈阳城市学院于存雷校长在发布会上兴奋地说。

    10个人 5个类人机器人

    类人足球机器人是机器人家族皇冠上的明珠，它涉及人工智能、自动控制、视觉遥感、通讯传导以及运动学、仿生学等多学科的交叉融合，代表着机器人技术发展的最高水平，受到国内外高校和科研院所的广泛关注。

    2016年，沈阳城市学院与沈阳新松机器人共同组建新松绿岛类人足球机器人工程中心。“中心的设立还有一个重要目的，就是探究人工智能技术在民用领域的推广、科普和应用。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长曲道奎表示。

    新松中央研究院工程师李邦宇作为团队技术骨干被派到沈阳城市学院参与类人足球机器人研发。“类人机器人看似简单，其背后是控制技术、视觉技术、定位技术和决策算法的大融合。”李邦宇介绍，类人足球机器人运动员的“身体”都有一个小芯片，它里面装有对这个机器人的设定动作系统，如抬腿、奔跑、带球、射门、守门等，同时芯片里还装着机器人运动员的视觉系统，它可以帮助“运动员”分辨球场边界区域的范围、球的具体位置、球门的方位以及自己的特定位置等。这样，每个“运动员”就会分工明确，团结协作，在赛场上打好配合。

    有了强大的技术支撑做后盾，沈阳城市学院派出了本校三个专业的4名学生和4名博士老师、2名海归硕士共10人组成的战队，代表参赛的是他们“手下”5名类人足球机器人。正是这5个由新松绿岛类人足球机器人工程中心研发的拥有自主知识产权的第二代类人足球机器人，为沈阳城市学院在2018RoboCup机器人世界杯大赛中踢进了全部5个进球中的3个，确保了团队的最后胜利。

    让机器人都能“看到”球

    “比赛时还发生了一个小插曲，这也是对类人机器人技术的考验。”新松绿岛类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华说，“在完成对参赛的5个机器人全部调试后，大家正准备参加第二天的比赛，但主办方却发现草坪不符合赛事要求，就在当晚7点开始换草坪，晚上10点多才更换完成。可是更换草坪后，色彩的变化使机器人出现了完全找不到球的紧急状况。找不到球，就意味着无法踢球。”

    整个团队马上尝试各种办法，如改变机器人程序中的参数、给机器人带有色眼镜……几乎彻夜未眠，终于在第二天的比赛开始前，让机器人全部能“看到”球。经过3天分组赛、半决赛的鏖战，他们一路过关斩将，以不败的战绩杀入总决赛，对阵传统强队四川大学队。决赛中，沈阳城市学院足球机器人表现出色，抢断、直塞、传中、射门，凡是绿茵场足球运动员们能进行的比赛动作，机器人都毫不逊色。

    RoboCop机器人世界杯中国赛是为完全接轨RoboCup机器人世界杯赛而设立的，它是当今中国智能制造领域技术创新、交流和高端人才培养的重要活动，也是我国最具影响力、最有权威性的机器人学术竞赛之一。

    “如果说人工智能是一项抽象的技术和概念，那么类人机器人就是这项技术的实体化和实用化。”曲道奎评价，机器人本身是一个大的平台，集成了云计算、物联网、大数据等各种尖端科技，而正是因为这些技术的不断发展和融合，让机器人本身产生了质变，成为智能时代的头号玩家。