走进奇瑞汽车公司的生产车间，生产装配线上看不见工人忙碌的身影，只有许多工业机器人在不知疲倦地卖力工作着。随着各种机械臂的摇摆升降，焊接、组装、搬运……工业机器人精准地完成着各项操作任务指令。

    在芜湖的安徽埃夫特智能装备有限公司展厅，各式工业机器人每天都会吸引不少来访企业前来参观洽谈。作为安徽工业机器人企业示范单位，安徽埃夫特在工业机器人整机设计与制造领域，拥有多款具有较高重复定位精度和轨迹跟踪精度的产品，被广泛应用于焊接、搬运、激光切割、打磨抛光等行业，销量位于自主品牌机器人前列。而眼前的一切，都缘起于7年前一群人的梦想和担当。

    筑梦：一定要造出自己的机器人

    奇瑞，是我国自主创新的一面旗帜。然而在2008年以前，奇瑞汽车生产线的机器人完全依赖国外进口，由于关键的生产线上没有核心技术，不但处处受制，还时时受气。

    “一个很小的故障，就必须邀请国外工程师来修，收费则是从工程师上飞机起以小时计算，故障处理完少说也要花几万美元，更重要的是因为故障维修，会耽误生产周期。”时任奇瑞汽车公司设备部部长的许礼进对机器人“外国造”所产生的尴尬局面深有感触。

    奇瑞汽车设备部的工作人员看在眼里，气在心头。根植于奇瑞人血液里的创新冲动被再次点燃。就凭着白手起家造出令人信服的奇瑞车，机器人“芜湖造”这一梦想也一定不会遥不可及。

    多次受“气”的许礼进和同事们有了一个大胆的想法：决定自主研发制造机器人，不再看国外企业的脸色。许礼进和他的团队奔着机器人“中国造”的梦想前行。2007年8月，安徽埃夫特智能装备有限公司正式成立。

    当时，国内没有现成的技术支持，也没有系统的制造经验可循。为此，埃夫特公司准备与国内的高校、企业联合研发制造。经过一大圈的调研和上门拜访，一些高校科研单位和企业对他们大胆的想法感到惊讶，埃夫特公司得到最多的答复是：这件事可不是闹着玩儿，国内能依托的技术和经验都不太成熟，还是慎重考虑为好。怀揣着梦想，埃夫特的团队几经周折，终于与哈工大有了交集。

    哈工大作为我国重点工科院校，在机器人研发领域有一定积累和优势，也十分愿意和埃夫特公司一起，为机器人制造国产化共同努力。2007年12月25日，哈工大副校长来到芜湖，与埃夫特公司正式签订了战略合作协议。至此，埃夫特公司的机器人研发制造项目终于有了合作单位和团队。

    追梦：为梦想而担当

    2008年开始，埃夫特公司陆续派人前往哈工大学习研发制造机器人，万君就是其中一位。“以前仅仅是懂得一些机器人的维护保养，对如何制造机器人基本是两眼一抹黑。”万君说。

    创新，就得有种不畏艰难的勇气。在哈工大，万君和他的同事们从基本的理论知识学起。“为了造机器人，就连搁了多年忘得差不多的高等数学都得重新拿起来补习。”万君说，整个研发过程，就像蚂蚁啃骨头一样，一个个技术难题常常需要反复攻关才最终找到答案。

    “比如，机器人运动也有多种走法，这叫多解性。但机器人和人不同，它必须从多种路径中选择最优的一种。”万君记得一次在对机器人多解性进行分析时，机器人的运动路径和所发出的指令完全相反，本来往前运动，突然往后运动，把万君一帮人吓了一跳。

    一次不行就再来一次，经过反复试验，机器人从“1轴一动”到“6轴联动”，最终研制组装成功。2008年8月20日，第一台样机开发完成并运回芜湖下线。

    首台机器人样机放在了奇瑞汽车公司一焊车间。看到自己造出的机器人，在场所有人都激动了——就像看到了他们的孩子一样，内心充满着喜悦、激动、自豪。

    2009年初，经过反复调试改进，埃夫特公司第一台机器人在奇瑞公司试用，用于焊接车内包裹架。随着操作节拍的有序进行，其精准度和稳定性令人满意。这一刻，梦想的初次绽放，也让埃夫特的研发团队感受到了担当的力量。

    圆梦：奋力摘取“皇冠上的明珠”

    当前，机器人产业作为“第三次工业革命”的重要增长点，将改变全球制造业格局。制造业迅速进入机器人时代已成为必然趋势。美国的“新工业革命”、欧洲的“再工业化”，其核心就是采用先进的机器人技术，实现“制造业的回归”。

    据业内人士分析，机器人将创造一个新的制造时代，但如果中国机器人企业只满足于在低端领域拼价格、凑数量，那么送上门的“机器人红利”机遇也会错失。

    “打破国外机器人的垄断仅仅是第一步，只有在竞争中持续快速发展，才能不落后于人。”埃夫特公司总工程师游玮说，研发能力的不断提升，是机器人产业稳步创新发展的原动力。埃夫特公司坚持“产学研用”相结合，积极推进与国内机器人领域的知名高校和科研院所进行战略合作。同时，在引进国外先进技术和工艺基础上进行转化和吸收，提升研发团队技术水平。

    2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鹤皋院士工作站。几年间，埃夫特公司先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。

    解决了机器人“从无到有”，现在的问题是“从有到优”。

    埃夫特公司充分利用奇瑞汽车公司提供的大量示范应用工位，对关键部件进行逐步替代，对比验证，不断提升国产部件品质，大幅降低了机器人整机成本。埃夫特公司自主研发的工业机器人年销售收入以每年80％的递增速度，成为国内领先的工业机器人制造商。目前，公司研发生产的100多台套机器人产品已在奇瑞的多个焊装车间投入应用，实际市场装机台数位居全国自主品牌机器人之首。埃夫特机器人经过市场考验，已被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、光电行业、钢铁行业、日化行业等众多行业领域。其中，我国首台165kg重载点焊机器人被载入“中国企业创新纪录”。

    2013年10月，国家发改委、财政部正式批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持在安徽打造机器人、新型显示两大产业集聚试点。其中，我国唯一的机器人产业集聚试点将以芜湖为龙头。“通过整合资源，芜湖将打造国内一流的机器人产业集群和高新技术发展基地。”埃夫特公司负责人表示，未来中国机器人产业不能单打独斗，而要抱团发展，通过上下游各种要素的集中整合，依靠政策、人才等优势资源，不断提升机器人市场的国际竞争力。为此，埃夫特公司作为发起人之一，推动成立了中国机器人产业创新联盟，并成为中国机器人产业联盟副主席单位。

    工业机器人代替劳动力符合中国新的比较优势，被誉为制造业“皇冠上的明珠”，工业机器人已从“备选”成为“必选”。在实现我国制造业转型升级、提升制造业竞争力的征途上，埃夫特的梦想，就是奋力摘取这颗“皇冠上的明珠”。