2022年卡塔尔世界杯正如火如荼地进行，除了球员们在场上的精彩较量，赛场内外的各种高科技也看点十足。最让球迷耳目一新的，莫过于半自动越位技术。它由特制的摄像机、带有传感器的足球和人工智能系统三部分组成，可准确定位每位球员和足球的位置，一旦检测到发生越位，系统将自动发出报告，并生成3D动画图像，还原即时画面，帮助主裁判进行判罚。哪怕毫米级的越位，也是“纤毫毕现”。

    图1为现场屏幕显示半自动越位识别技术生成的“越位”动画图像。

    图2为2022卡塔尔世界杯开幕式现场。

    （视觉中国供图）