骨科手术机器人参与的手术创口小、病人恢复快，医生所受射线损伤小。目前，大型骨科机器人的企业均已在国内布局并有产品获批。那么，骨科手术机器人有哪些“黑科技”、哪些优势，发展前景如何？

    技术来自内在优势

    脊柱侧弯、骨肿瘤等复杂手术对医生的技术要求非常高，仅集中在少数中心医院开展。资料显示，每年全球约有16万例内固定治疗的脊柱退行性病变，其中仅8%的手术实现了微创化，如果使用手术机器人，可大大降低对医生经验的依赖，病人恢复快。

    一位业内专家告诉科普时报记者，医生的培养非常艰难，通常要花费十几年的时间，外科医生黄金手术年限又很短，患者需求很大。此外，微创手术虽然能让病人获益，但对医生的技术要求很高，且手术中的射线会损伤医生健康，而手术机器人可以让医生职业生涯延长，治疗更多患者。

    专家告诉我们，未来，随着机器人研发成本越来越低、普及率越来越高，人工智能将更广泛应用于医学领域，远程手术也将更加普及。手术机器人也可由医生远程操作，这些微创、复杂的手术也将能在基层医院开展。

    独具特点暗藏“黑科技”

    严重脊柱侧弯患者被称作“折刀人”，脊柱矫形手术复杂且风险性高，以前手术医生需要通过测量大量的脊柱参数作为诊断与矫形数据，或者通过3D打印模型，设计手术方案。现在国际领先的脊柱机器人可以导入术前CT数据，解析脊柱解剖结构，按节段识别、分割、标记每个独立椎体，在矢状面、冠状面、横断面规划椎弓根螺钉。医生在术前规划软件上可设计脊柱参数、截骨、融合器、钉棒，术中导入手术计划，仅需采集二维影像，通过跨模态配准技术即可自动与术中实际体位进行精确匹配，生成实际体位的手术计划。

    按照手术计划，医生在机器人引导下精准手术操作，好像汽车自动驾驶一样，司机根据路线规划可自动驾驶。手术机器人比人更精准，比如术中的螺钉置钉准确度高，减少出血及术后疼痛，能减少术中影像的反复透视，缩短手术时间，减少辐射剂量。

    手术机器人能完全代替医生手术吗？答案是否定的。“目前手术机器人主要作用是辅助诊断、术前规划，以及术中的精准定位操作。”一名业内人士告诉记者，从机械臂原理和设计来讲，机械臂技术没有很大的壁垒，但是由于医学伦理的问题，手术机器人从设计之初就不会设计为能取代医生完成整台手术。

    产业发展方兴未艾

    目前，手术机器人无疑已经成为医疗的热门领域。近几年来，仅在骨科手术机器人领域，史赛克、美敦力、捷迈邦美等进口企业均已在国内布局并有产品获批。史赛克机器人已在20多家医院落地并开展手术。

    国内也纷纷涌现骨科机器人公司，其中天智航的骨科手术机器人已在国内获批，也是迄今为止唯一一家在国内上市的骨科手术机器人公司；微创医疗旗下的一款手术机器人已进入特别审查“绿色通道”；键嘉机器人的髋关节置换手术机器人，已经进入创新医疗器械特别审查程序，有望成为首个获批的国产关节置换手术机器人。

    以价值投资著称的高瓴创投投资了多家医疗机器人公司，涉及关节、腔镜、血管介入、经自然腔道、经皮穿刺、康复等多个领域。

    杭州键嘉机器人总经理许靖告诉记者，虽然目前国产机器人还与国外有些差距，但相信通过投资机构的助力，技术创新步伐不断推进，未来将有很大改变。