2021年01月22日 星期五
智能静脉穿刺采血机器人助力“抗疫”
□ 科普时报记者 项 铮

    新冠肺炎疫情发生以来,保证安全就医环境、减少病毒传播机会,是医疗机构防控的重要环节。加速医疗自动化发展探索步伐,无人科技显示出更多优势与前景。科普时报记者了解到,同济大学齐鹏团队用时一年,自主研发的“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人,在近期已经完成了第二代原型机设计。

    长期以来,临床静脉穿刺是极为普遍的医疗手段,但是这可能造成医护人员和患者的交叉感染。此外,临床静脉穿刺的失误,还易引发医疗事故。人工智能与机器人技术的发展与应用,为这些临床注射难题提供了可行性方案。

    项目负责人齐鹏告诉记者,智能静脉穿刺采血机器人能够解决静脉穿刺的三大痛点。

    “它可以自动完成消毒、穿刺操作,可以代替医护工作者与患者接触,同时配有自身消毒系统,最大限度避免交叉感染;机器人拥有比人类更强的成像能力、识别能力、操作稳定性以及流程化工作的执行效率,解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题;此外,目前的自动血液分类技术和自动药品分拣技术已经非常成熟,但是血样采集和药品注射依然需要护士手动完成,静脉穿刺机器人打通了医院采血和注射自动化的‘最后一公里’。”

    齐鹏介绍称,“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人采用了近红外光和超声双模态成像,在不同尺度上识别血管,其视野深度和精准度均强于肉眼,可以精准识别肥胖患者以及深色皮肤患者的血管,在智能算法的帮助下,机器人可以动态追踪穿刺针和血管的位置变化。此外,机器人采用高精度伺服电机控制穿刺动作,利用传感器进行实时反馈,动作的精准性和稳定性均超过人手。机器还集成自身消毒系统,保障机器系统的卫生条件,保证符合医疗标准的无菌环境。

    齐鹏表示,静脉穿刺机器人应用场景广泛,可以应用于医院和诊所,还可以应用于实验室,作为动物、人体等各种实验的实验设备。此外,它还可以走进家庭和养老院,作为家用便携式静脉穿刺采血设备。在人口老龄化和医疗服务社区化的趋势下,该产品的市场前景将越来越广阔。

    业内人士认为,近年来,全球医疗机器人技术快速迭代发展,总体市场规模连年递增。新一代智能静脉穿刺采血机器人,是工医交叉的一次实践应用,在我国医疗机器人产业飞速发展的时期,其商业化前景、产业价值可观。

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