新冠肺炎疫情发生以来，保证安全就医环境、减少病毒传播机会，是医疗机构防控的重要环节。加速医疗自动化发展探索步伐，无人科技显示出更多优势与前景。科普时报记者了解到，同济大学齐鹏团队用时一年，自主研发的“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人，在近期已经完成了第二代原型机设计。

    长期以来，临床静脉穿刺是极为普遍的医疗手段，但是这可能造成医护人员和患者的交叉感染。此外，临床静脉穿刺的失误，还易引发医疗事故。人工智能与机器人技术的发展与应用，为这些临床注射难题提供了可行性方案。

    项目负责人齐鹏告诉记者，智能静脉穿刺采血机器人能够解决静脉穿刺的三大痛点。

    “它可以自动完成消毒、穿刺操作，可以代替医护工作者与患者接触，同时配有自身消毒系统，最大限度避免交叉感染；机器人拥有比人类更强的成像能力、识别能力、操作稳定性以及流程化工作的执行效率，解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题；此外，目前的自动血液分类技术和自动药品分拣技术已经非常成熟，但是血样采集和药品注射依然需要护士手动完成，静脉穿刺机器人打通了医院采血和注射自动化的‘最后一公里’。”

    齐鹏介绍称，“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人采用了近红外光和超声双模态成像，在不同尺度上识别血管，其视野深度和精准度均强于肉眼，可以精准识别肥胖患者以及深色皮肤患者的血管，在智能算法的帮助下，机器人可以动态追踪穿刺针和血管的位置变化。此外，机器人采用高精度伺服电机控制穿刺动作，利用传感器进行实时反馈，动作的精准性和稳定性均超过人手。机器还集成自身消毒系统，保障机器系统的卫生条件，保证符合医疗标准的无菌环境。

    齐鹏表示，静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，还可以应用于实验室，作为动物、人体等各种实验的实验设备。此外，它还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。在人口老龄化和医疗服务社区化的趋势下，该产品的市场前景将越来越广阔。

    业内人士认为，近年来，全球医疗机器人技术快速迭代发展，总体市场规模连年递增。新一代智能静脉穿刺采血机器人，是工医交叉的一次实践应用，在我国医疗机器人产业飞速发展的时期，其商业化前景、产业价值可观。