周鹏飞学习毛体草书之日，一开始就抓住了要领，就在领会意境上致力，就着眼于震撼人心的精神气概的表现。为此，他也不是一字一画地去临摹，而是领会一代伟人的精神意绪和创作理念。他从毛泽东主席的草书中看到，这位伟人是把一篇字当作一个字写，在章法与笔法相互生发的一气呵成中抒发高情胜概。他还看到，毛主席晚年的草书总是结合着诗词内容，以独特书法空间表现精神境界的极致。实际上，周鹏飞已经接触到中国书画相通的意境问题。他在题画中即指出：“八大山人之画清冷孤寂，真无人间之气息，然生气郁勃，此深得自然界之真气也。而徐青藤则笔飞墨舞，一片萧散之气，美不胜收。”后来，他按照这种对传统的深层理解，在书法上按自己追求的精神境界广取博收，逐渐形成了自家面貌，在写意画上也避免了仅仅向西方表现主义靠拢的浅见。这是周鹏飞以书入画给我们的第一个有益启示。

    他从草书悟入写意画运笔的乐感。草书“以使转为性质，以点画为性情”，比其他书体，有更强的抒情性，抒情性的实现，靠的是点画运动在多种对比转换中形成的韵律感。周鹏飞有个忘年老友蓝玉菘，不但生有异禀，可以几天不睡觉，既精研民族音乐史，又在草书上名满京城。他告诉周鹏飞，他写草书的经验是“掌握乐感”，周鹏飞则进一步把写草书的乐感，自学地用于写意画。晚清的任伯年，并不是大写意画家，但他总说“作画如颐，差足当一写字。写之不同于“画”，根本一点在于内心感情随笔法节奏自然而然地流淌而出，在这一方面，李苦禅的大写意也启迪了周鹏飞。李苦禅的画妙造自然，兴至而画，兴尽而止，不是先有构图，而是随画而发展，在笔墨的自由运行中去完成意象和意境的创造。周鹏飞也是如此，他有一道题画诗曰：“作画从来不按谱，兴随意走笔墨舞。好似偶然一为之，长笔大墨全是诗。”应该提到的是，他既把草书的点画使转发展为描绘一定意象的笔墨，又丰富了用墨技巧，特别是以醋入墨的独得玄门，使他的墨法雅而有韵，增强了艺术表现力。

    臧克家题词曰：摹毛体而形似，而近乎神似者，我所见，仅只鹏飞同志一人。