机器人世界杯是机器人领域最高水平的国际性赛事,1997年首次举办。它以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术以及相关学科的发展。
熊蓉说,机器人世界杯每一年的比赛规则都有一定变化,比如今年场地面积扩大一倍,机器人数量从6个增长为8个,更加接近于人类比赛队伍数量,对角球距离、平射速度以及场地冲撞等都有了的硬件限制。
与本届俄罗斯世界杯新加入的视频助理裁判技术有着异曲同工之妙的是,2018机器人世界杯足球赛小型组中也引入自动裁判,对程序进行直接判定。熊蓉介绍,这些变化的目的是为了验证机器人协作能力,引领技术发展方向。
在这些规则下,机器人不仅速度快,还能够精确避障,因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”。在赛场上,机器人能“多人协作”进行断球、传球,甚至还能够做出假动作迷惑对手。
这些“球场技术”背后,体现的都是机器人的基础性技术研究,其中,部分成果已经在现实生活中得到了应用。目前,浙大团队就已经基于相关技术,制造出了拥有优秀导航路径规划和轨迹规划能力的轮式服务机器人和搬运机器人。