卫星导航系统包括三个基本组成部分：空间段、地面段和用户段。空间段就是导航卫星星座，向地面连续地广播无线电导航信号。地面段包括监测站、主控站和注入站，负责监控导航卫星，计算卫星轨道参数和钟差，并注入到卫星中。地面段就是用户接收设备，就是我们经常说的接收机，比如手机、专用终端等。卫星导航的基本原理是：以导航卫星为参照物，通过测量接收机与卫星之间的距离，运用三球交汇原理，解算用户的三维位置。

    卫星导航系统的主要功能是定位、导航、授时、短报文，其中短报文是北斗的独有功能。卫星导航系统的特点是高精度、高动态、实时性、连续性、全天候、全球性，单机实时定位精度可以达到十米左右，差分后可以达到分米级、厘米级甚至毫米级，定位频率可从每秒一次到几十次，可以满足我们绝大一部分的应用需求，比如，车辆导航、板块监测、城市测绘、武器制导、精确授时等等。

    正是因为卫星导航有这些显著的优点，使得大家都想拥有这种服务。目前，世界卫星导航的格局，已经从美国GPS一枝独秀，演变为美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、中国“北斗”（BDS）和欧洲“伽利略”（Galileo）四大全球导航卫星系统竞相发展的局面。这四大系统现在或建成后覆盖全球，因此称为全球卫星导航系统（GNSS）。区域系统还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的区域卫星导航系统（IRNSS）。

    四大全球系统中，美国的GPS建设最早，发展比较顺利，1995年后维持全运行能力，是当前技术最为成熟、用户最多的系统，目前正在开展现代化工作。苏联（现在的俄罗斯）的GLONASS紧随其后建设，欧洲在2000年启动Galileo系统建设。我们的北斗系统，从2000年以来一直保持很好的发展态势。四大系统，既有竞争，也有合作，相互促进，共同为人们提供更好的导航服务。

    2020年是一个很重要的时间节点，GPS完成了现代化，GLONASS完全复苏了，北斗也建成了全球系统，Galileo按计划完成建设，到那个时候，将是一个“群星璀璨”的导航时代，围绕地球，将有140多颗导航卫星，在任何一个户外地点，观测到几十颗卫星将是家常便饭。我们定位、导航的精度、可用性、连续性、完好性将得到很大的提升。