科技日报讯 （记者王禹涵）11月19日—20日，2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛在长安大学举行。从全国77所高校300余支参赛队中选拔出的17所高校20支队伍参加本次赛事，来自武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等高校的10支队伍胜出。

    据悉，作为本次赛事核心的虚实融合自动驾驶实车比赛系统，由长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。挑战赛依托长安大学车联网与智能汽车试验场举行，围绕礼让行人、高速公路切入变道等400多个不同难度等级的多样化虚实融合测试场景展开。挑战赛通过“真实标准化的测试车辆”等模块，测试参赛队伍自动驾驶规控算法的场景适应性和控制稳定性。

    西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模介绍，挑战赛采取虚实融合的方式，通过测试自动驾驶车辆的感知能力、规划能力和决策控制能力，来验证自动驾驶车辆的安全性。我国自动驾驶技术已从最初的单车智能“跟跑”进入到与国际同步“共跑”阶段，在建设车路云一体化技术体系方面，已具有局部领先优势。

    中国汽车工程学会副秘书长赵立金介绍，挑战赛引入道路交通运行效率影响和人体工学舒适性评价指标，革新了评价体系，搭建起线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合。挑战赛在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面取得重要突破，为后续实现“仿真测试+场地测试”的自动驾驶测试技术方案奠定基础。

    据悉，挑战赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导支持，由长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办。这是我国首次开展虚实融合自动驾驶实车挑战赛，将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式，并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估—技术迭代”的循环进化，为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力保障。