◎通讯员 丁佳原  本报记者 朱 彤

    如今，无人驾驶已经不是什么新鲜事，就连挖掘机也开始“玩”起了无人驾驶。建筑施工现场呈现一派新场景：操作人员把数据输入无人挖掘机后，无人挖掘机就能结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，高效智能地执行自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。此外，无人挖掘机还能实时测量已挖沟槽的尺寸，施工精度可达厘米级。

    这种面向建筑场景的无人挖掘机对传统挖掘设备进行了线控化改造。通过加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备，搭配人工智能算法，无人挖掘机可在场景中实现环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等功能。

    此前，中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL），发布了行业首个面向建筑场景的无人挖掘机作业系统。该系统以百度研发的盘古工程机械无人作业平台为依托，融合以三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古人工智能核心算法，能够在建筑场景下实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

    百度研究院机器人与自动驾驶实验室负责人说，团队与中建新疆建工开展密切合作，在盘古工程机械无人作业平台的基础上，结合建筑场景的实际需求，持续收集各类数据，优化核心算法，提高了无人挖掘机的装斗效率、运动平滑性及微调能力。通过让感知、规划、控制模块协同高效运行，无人挖掘机能够拆解复杂任务，规划作业顺序，制定最优挖掘策略，在更多应用场景下发挥价值。

    中建新疆建工华南公司负责人说，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场，有助于提高施工效率，降低安全风险，对节约施工成本和缩短工期产生积极影响。

    目前，该无人挖掘机已经在特定的施工场地中进行了测试工作，并得到了工程师和施工人员的一致好评。未来，中建新疆建工与百度将继续合作，面向建筑场景推出更多基于人工智能技术的工程装备，进一步推动建筑业的数字化和智能化发展。