成都5G智慧城智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。各种无人车的场景化应用，不仅能助力产业聚集，还能打造城市新名片。

    谭欣

    成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人

    连日来，在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上，12辆智能网联汽车开展了L4级别的自动驾驶和车路协同测试。

    “不久的将来，市民通过软件打车出行，很可能就是由无人驾驶‘AI老司机’提供服务。”近日，成都高新区新经济局相关负责人表示，目前无人驾驶测试情况良好，预计今年6月实现载人测试。载人测试完成后，他们还将开展无驾驶人测试，通过“车—路—云—图”体系远程监控车辆，以5G云代驾这种方式接管车辆。

    此前，在成都市经信局及相关部门、成都高新区管委会共同推动下，成都市为这12辆测试车辆发放了四川省首批无人驾驶号牌，意味着这些智能网联汽车可以合法上路。3月3日，成都首批智能网联汽车上路测试，这标志着成都高新区汽车产业正式迈入智能汽车时代。

    角逐智能网联汽车风口，打造智能网联示范区，成都高新区做了什么？具有哪些优势？

    智慧出行 打造智能网联示范区

    在成都高新区新川国际会客厅内，新川路—新通南三路路口的路况画面，正实时出现在成都5G智慧城智能驾驶ACE引擎平台上。成都5G智慧城智能驾驶项目由成都高新区电子信息产业发展有限公司（以下简称高新电子信息公司）和阿波罗智行信息科技（成都）有限公司联合打造。

    成都5G智慧城智能驾驶项目位于新川创新科技园，是基于5G打造的智能网联示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用场景。该项目一期道路里程约30公里（单向），包含35个智慧化路口，覆盖地铁站等主要区域，辐射2022年成都大运会体育场馆。在新川创新科技园AI创新中心园区内还部署有2台无人零售车和2台无人清扫车，该项目还打造和运营了无人零售、无人清扫等多种无人化场景。

    成都高新区新经济局相关负责人表示，此次自动驾驶车辆的测试主要分三个阶段，第一阶段主要在新川片区的公开道路上进行L4级别的自动驾驶和车路协同的测试；第二阶段会将测试道路拓展至天府大道，在连接成都高新区管委会和新川创新科技园的公开道路上开展测试，同时申请开展载人测试和商业化的示范运行；第三阶段将申请无驾驶人（含5G云代驾）的自动驾驶测试。三个阶段的总体测试时间为18个月，每个阶段测试牌照有效期为3个月。同时，根据未来成都市智能网联汽车测试政策的变化，测试牌照和测试内容还会做相应调整。

    “这是四川省首个无人驾驶+车路协同的示范项目。”成都高新区新经济局相关负责人说，解决城市未来出行、物流配送和生态保护等，是群众最为关心的城市治理问题。下一步，成都高新区还将开展无人驾驶载人测试和商业化运营。

    车路协同 “聪明的车”驶上“智慧的路”

    “智能网联汽车能更快速地感知道路周围的情况，甚至可以计算用多大的车速行驶，以达到绿波通行提升交通效率的目的。”百度智能交通四川业务部副总经理杜雨说，未来，在帮助市民绿色出行、科技出行的同时，智能网联汽车更为企业技术进步提供真实环境数据反馈，推进成都“本土智造”。

    成都5G智慧城智能驾驶项目一期现场负责人介绍，无人驾驶公交车车前顶部、两边、车后方均有1个激光雷达，车身四周还分布有6个毫米波雷达，车身前后分别有两组摄像头。各种车载传感器采集的数据，经过车载计算单元的处理，使无人驾驶公交车能实时感知道路周边的信息，做出正确的操作。此外，该项目一期还对整个测试路段中的35个路口进行了智慧化改造，共安装各类路侧设备超500个，其中包含激光雷达、路侧无线传输设备（RSU）、高清摄像头等。这些在路侧部署的传感器设备能实时采集路口的交通数据，经路侧计算单元处理后，通过RSU将路口交通数据发送给车辆，同时上传至车路协同云控平台进行处理。

    “基于市内公开道路的车辆行驶速度要求，我们的公交车和出租车行驶速度每小时不超过60千米。在测试过程中，当道路发生紧急情况或者车辆无法脱困时，主驾驶位的安全员会立即接管车辆，以保证车辆安全行驶。”成都5G智慧城智能驾驶项目一期现场负责人介绍，路测期间，无人驾驶公交车内前后均配备有安全员，前面的主驾驶位的安全员负责在发生紧急情况时快速接管车辆；车后的安全员则负责关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。同时，在公交车后方还配有一台有人驾驶的辅助车辆，以应对突发情况。

    “下一步，我们准备将测试的范围、应用场景进一步扩大。测试路段将由目前的30公里扩展至60公里甚至更长，同时植入全新的应用场景，如无线充电、自主泊车等。”成都高新区新经济局相关负责人说，预计在2022年成都大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在2022年成都大运会相关区域内运行。

    龙头牵引 带动产业加速发展

    成都高新区新经济局相关负责人说，成都5G智慧城智能驾驶项目一期的智慧化道路基础设施改造，应用了多种智能设备，如激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头等，为智能网联产业企业打开了广阔的市场空间。

    “成都高新区正大力引入智能网联产业相关人才和优质企业进行补链、强链，开放项目建设机会清单和更多应用场景，吸引不同类型的智能网联企业落地，带动产业发展。”高新电子信息公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣表示，截至目前，成都高新区聚集人工智能企业260余家，如百度、中科创达、福马智行、迪立科技等。

    谭欣介绍，成都5G智慧城智能驾驶项目的建设理念与成都高新区倡导的“人产城融合”的理念充分契合，在引领产业发展的同时，为成都人民打造了一个面向未来生活、场景丰富的自动驾驶应用社区，让公众切身感受到了科技为生活带来的改变，有效提升了人民生活的幸福感和获得感。“成都5G智慧城智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。各种无人车的场景化应用，不仅能助力产业聚集，还能打造城市新名片。”他说。

    “成都要立足本地化，形成完整产业技术链，加快基础设施智能化升级，需要抓住智能网联汽车与人工智能技术融合这一抓手。”成都高新区新经济局相关负责人表示，在目前成都5G智慧城智能驾驶项目一期的基础上，他们将开展二期项目的建设。二期项目除开放更加丰富的应用场景外，还将进一步扩大自动驾驶和车路协同的试点范围，计划将覆盖成都高新区南区全域，并逐步覆盖成都高新区西区。未来，成都高新区将打造智能网联产业园区，吸引产业链上下游企业入驻，孵化优质初创企业，继续推动产业建圈强链，加快培育智能网联产业生态。