“80后”的刘讨中，“小跑”向前。

    与朋友共同创立圣亚（深圳）磁力机电有限公司，担任工业机器人功能部件研发责任人的他，为解决客户需求忙个不停，见到记者小跑着过来，采访完小跑着离开。

    从一名普工，成为研发工程师，再到合伙创业，刘讨中持续追寻着自己的“工匠”梦。他勤奋钻研，在工业机器人上以“微创新”起舞，申请40多项专利，今年获得“全国五一劳动奖章”。

    出生于江西宜春的刘讨中，2006年机床数控技术专业大专毕业，在本地的模具工厂打工一年后，想来深圳闯闯。

    “刚来深圳的时候，就是跑人才市场，那会儿不是应届生，工作经验也不多，找工作有些尴尬。”刘讨中笑着说，跑了半个月，最大的开销就是公交车的车票和人才市场的门票，最终在深圳宝安西乡的一家自动化设备工厂做了普工。

    进了工厂，刘讨中很快上手。“每天工作10个小时以上，我动手能力还不错，也慢慢学习编程，在工厂积累了加工制造的经验。”他说，但普工多是重复劳动，工作了3年，他决定跳出“舒适区”，挑战一下自我。

    在深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，刘讨中以自己的努力争取到了技术方面的工作——研发工程师。

    加工手机盖子的侧孔，需要五轴加工中心，不仅购买周期长、成本也高达数百万元，不少企业犯了难。

    “为何不采取一些微创新？”刘讨中开始了研究，最终用三轴加工中心，叠加精密旋转平台等外部功能部件的方案，在固定设备中替代五轴加工中心，总成本则降低到20多万元。

    “我们研发的精密旋转平台，销售了上千台。”刘讨中说。

    六轴机械手抛光手机时，可能产生电线的缠绕，针对这一痛点，刘讨中带领研发团队开发了防缠绕机构，售价仅约2000元，受到企业客户欢迎。而在2018年，刘讨中与团队研发的“工业机器人末端气控系统”获中国机械工业科学技术奖二等奖。

    “机械加工行业有通用的标准，但针对工业机器人的功能部件，标准还是比较缺失，生产中末端可能产生不少‘小麻烦’，我们在实践中不断摸索、总结、研发，以‘微创新’解决行业痛点。”刘讨中说。

    2020年，刘讨中选择与朋友共同创业。在新单位，他的角色仍然偏重研发。

    “随着智能制造快速发展，工业机器人领域舞台越来越大。”刘讨中说，“工程师研发创新需要沉淀、祛除浮躁，有底子才能厚积薄发，希望通过不断学习新的技术，在细分领域绽放‘大国工匠’光彩。”