1970年4月24日，我国第一颗人造卫星“东方红一号”成功发射。本该是欢庆时刻，27岁的您端着庆功宴上的饺子却难以下咽。

    “咱们的卫星虽然上天了，轨道也计算出来了，但你知道轨道精度是多少吗？”一位老专家的话直击您的内心。您第一次知道了轨道精度这个概念。从那时起，您为自己定下了奋斗目标：制定中国的卫星精密轨道计算方案。

    当时受限于技术和装备水平，我国航天任务只要求测控系统计算出卫星运行轨道，对轨道精度没有提出要求。但不知道定轨精度，就无法验证轨道计算的正确性；没有精确的轨道数据，就无法对卫星进行有效控制。您从“东方红一号”卫星轨道数据着手，产生了一个个设想，又一个个否定。戈壁滩上那间简陋的工房，灯光几乎每天都亮到深夜。

    一天，您脑海中突然闪出了用卫星周期误差推算方法判断轨道误差的念头。经过反复计算和论证，您开发出用卫星轨道“预报误差”来确定轨道精度的方法，以此测定的轨道精度约为2至5公里。这使我国卫星定轨精度首次有了数量概念。

    接下来数年，您在奋斗道路上不断前行。您开发出的“按交点周期积分法”定轨方案，使我国的卫星定轨精度达到1公里；您苦心研究“摄动力”，针对其对卫星轨道的影响逐一建立动力学模型，研究出“微分轨道改进和摄动星历表计算”定轨方案，使我国卫星定轨精度达到200米，接近当时的世界先进水平。

    上世纪90年代，您带领课题组研制开发的全新精密定轨软件应用成功，将卫星定轨精度从百米提高到十米量级，如果配合先进的测轨设备，精度甚至可达米级。该成果建立了我国卫星测控精密定轨系统，也为我国载人航天事业奠定了重要技术基础。

    除了奋战在科研一线，您还出版了我国第一部卫星定轨理论和实践相结合的专著，并精心培养青年人才。在您的指引下，我国航天测控人不断攻克关键核心技术，如今已实现航天器定轨精度向厘米级的跨域。

    2019年7月28日，76岁的您离开了我们。

    也许您的名字不为公众熟知，但作为为中国航天测控事业奉献一生的“牧星人”，您在我国航天史上留下的轨迹永不磨灭。