大多数动物都会出现与速度相关的步态转换，但至今人们仍不清楚，哪些因素会导致动物从步行转为跑步。

    目前普遍认为，步态过渡是降低运动成本的一种手段，但另一种观点认为，步态过渡可以减少运动不稳定性。鉴于此，美国芝加哥大学研究团队在《英国皇家学会学报B》上发表论文，探讨了哺乳动物和鸟类在步行/跑步过渡期间的能量学和步幅变化。

    团队表示，在研究接触的9个物种中，动物触发步态过渡以维持高运动节律性。代谢效率显然是步态转换的重要优势，但降低动态不稳定性可能是最直接的触发因素。