科技日报讯 （记者俞慧友 实习生曹希雅）7月21日，一台能“get”自动规划、配浆、注浆、计量、清洗、数据交互等六大技能、由我国自主研发的首台套隧道智能化注浆装备在长沙下线。随着我国西部大开发的深入实施，软弱围岩、岩溶发育等不良地质隧道工程数量越来越多，智能化注浆装备的国产化，有望为提高隧道施工效率、保证施工安全、保护自然环境提供全新技术装备支撑。

    注浆是隧道施工中不可缺少的环节。长期以来，我国缺少专业注浆设备，无成熟注浆工艺，以及注浆过程监管不到位，隧道施工普遍存在“盲注”现象。由此带来的注浆未成功，或注浆效果不明显，常导致工程掌子面开挖时出现冒顶和坍塌现象，和围岩不具备良好自稳能力等问题。为此，铁建重工研制了此款软弱围岩和涌水富水隧道“克星”，可通过高压注浆泵将浆液注入岩层，完成隧道围岩的止水、加固。

    设备全长30余米，由底盘、粉料单元、注浆单元三部分构成，具注浆施工过程的自感知、自决策、自执行功能，使注浆过程、注浆结果可视化，同时可实现大数据信息化管理。现场演示试验中，机器根据智能型凿岩台车钻孔提供的地质数据，自动完成了注浆规划，按配比制浆、注浆、计量和生成注浆日志。注浆完成后，还自带清洗功能。“它像一个全科医生，可针对不同地质开出不同的‘处方’，基于地质大数据实现自动匹配注浆参数，精确控制注浆过程，实现注浆数据可查，注浆质量可控。”公司特种装备研究院隧道装备研究所所长邹黎勇称。

    公司董事长、隧道智能装备体系技术带头人刘飞香则透露，目前，公司依托围岩参数识别与处理、三维空间定位与量测、大数据处理与共享、人工智能等四系统，确立了从1.0到5.0技术版本的隧道智能装备技术路线，着力打造全工序隧道智能装备体系，拟最终推动隧道的绿色智能建造。