大家印象里的工科生,总被贴上“宅”“邋遢”“木讷”的标签。然而在RoboMasters战场上,他们则被冠以“神射手”“霸道leader”的名号。有人因技术功底深厚而“深藏功与名”,有人因操作机器人“溜得飞起”而收获欢呼;有人因战术制定得诡谲离奇而被频频提及……机器人大赛的赛场上,这些未来的青年工程师们,怀揣着机器人之梦而来——他们就是“明星”。
一切如同游戏宅们熟悉的对战世界。
红蓝双方,互相对峙。你可以诱敌深入,也可以埋伏突击;你可以“擒贼先擒王”,直捣对方基地;也可以阵地战,短兵相接,一对一互射。
符文、血量、基地、英雄……这些电子游戏中的设定,被搬到了RoboMasters2016全国大学生机器人大赛中。16日到24日,来自全国79所高校的95支参赛队伍在4座城市中分赛区“开打”。
要热血,也要谋略。这是“机器战争”,也是展现技术对抗魅力的竞技场。“我们希望大赛能为青年工程师提供舞台和聚光灯,让他们在实践中进步成长,也让科技成为新的时髦。”赛事承办方大疆创新公关总监王帆说。
战场
设定如同游戏,对战决定生死
16日下午,中国石油大学(北京)体育馆内,RoboMasters北方赛区赛程已经过半。战队们将要争夺的,是参加踢馆赛的名额。
北方赛区有30只参赛队伍。其中,前7名可以自动晋级,前往深圳参加总决赛。而其他队伍,则要争夺剩下的3个参加踢馆赛的名额。
当天下午,8只参赛队就为了第九和第十名,开始捉对厮杀。RoboMasters大赛强调“对战”,要的就是“你死我活”的酣畅淋漓。
参加比赛的原型机器人由大疆创新提供。各战队可以在此基础上,在规则限制范围内,发挥想象力和创造力,对机器进行改造和强化。每只队伍可以设计英雄机器人、步兵机器人和空中机器人,比赛中可派五名机器人上场,向对方发射“弹丸”进行攻击。战场中设置了“河流”“草地”和“弹药库”,还有功能不同的“神符”。“吃”掉神符,战车可以获得“加血”“战斗力升级”等福利。
每辆机器人战车上都有压力传感器,当被弹丸射中,就会“掉血”。若血量耗尽,战车就会报废,成为战场上的一具尸骸。每局比赛限时5分钟,攻占对方基地、“击毁”对方全部战斗机器人,或比赛结束时“血量”较多的一方将获得胜利。
战事
想办法填平理论与实践的鸿沟
操作手们所能看到的战场,只有自家机器人身上摄像头实时传输回的图像。他们必须根据这第一人称视角迅速做出决策。也因为视野受限,战术和谋略同样在比赛中能起到扭转乾坤的作用。比如,有的战队会使出一记调虎离山,把敌方火力吸引到某几辆步兵机器人身上,然后其他机器人趁其不备,直奔对方基地,来一招釜底抽薪。
比赛还特别设置了“英雄”机器人登陆资源岛“取弹”的环节。资源岛上的弹药都是高尔夫球,杀伤力比普通弹丸强得多。如果“英雄”机器人取弹成功,轰击三次,就可以让一辆普通步兵车血条见底。
“它的主要难度在于设计和控制。‘英雄’机器人要绕过立柱,爬上资源岛;而在整个过程中,操作员并不知道车辆具体处在什么位置。”去年RoboMasters比赛冠军队队长、电子科技大学机械电子工程专业毕业生罗吉是北方赛区的解说员之一。他表示,资源岛的设计,对英雄机器人的机械功能设计和稳定性都提出了较高要求。
实际上,整场RoboMasters大赛,就是一次对战队综合实力的严苛检验。罗吉是“过来人”,他非常清楚,机器人大赛涉及到的每一方面,参赛者们都没法在课堂上找到直接答案。理论和实践之间的鸿沟,得自己去填平。
而且,技术上要碾压对手,战术上还要思虑周全。在增强机器人A功能的同时,可能就会削弱B功能。这就需要权衡和取舍。“我们得充分考虑赛场上可能出现的种种情况,预判各种得失状况。”
更让工科学生陌生的,是动辄几十人的团队协调管理工作。如何把每个人安到最合适的岗位上,一度让队长罗吉感到苦恼。他曾认为每个人都得扮演重要角色。而在一次次的磨合后,他发现,只要每个人都做好自己的事情,团队同样也能取得不俗战绩。
战队
进击的工科宅,纯粹的机械梦
燕山大学的队伍没能从小组赛中顺利晋级,得继续参加排位赛。
清一色的男生,面对突然冒出来的记者,他们的第一反应是面面相觑,然后沉默,最后终于有人给出了反应,弱弱指向场馆:我们队长在里面,找我们队长吧!
队长周云强是燕山大学机械工程学院大四的学生。他告诉科技日报记者,燕山大学有两只队伍参赛,24名学生投入其中,为这每局短短十几分钟的战斗准备了大半年的时间。
“我大四一年都在做这个。”周云强说,他以后想做技术相关工作,“感觉天生喜欢机器人。”
他们本来期待着自家“英雄”机器人可以完成“登岛”壮举。周云强说,他们最为得意的设计,就是实现了英雄机器人“大弹”“小弹”分离射击的功能。如果能从资源岛成功拿到高尔夫球子弹,队伍能表现出更可怕的战斗力。
然而,战斗将要打响,英雄机器人却有零件出现了问题。由于是客场作战,他们一时半会儿难以解决这个看似并不棘手的技术问题。“比赛中出现劣势时,我们的‘英雄’应该放大招。可是因为零件损坏,放不了大招。”周云强笑了笑,“还是挺遗憾。”
这就是比赛。也如同所有体育竞赛,你需要一点点运气。
“以前以为机器人很高大上。接触了之后发现根本不是,这些东西都能用到我们的生活。”中国石油大学机器人战队队长龚普已经保送了本校研究生。他说,要不是参加比赛,他根本不会深入研究战车上配备的麦克纳姆轮,而这种轮子应用广泛;比赛中要用到的机器人定位技术,和生活中常用的车辆导航,也有相通之处。
工科生课业繁重,为了备赛,战友们常聚在一起熬夜通宵。“和他们在一起的时间,比和室友在一起的还长。”龚普说。除了上课时间,大家几乎都在一起,修改方案,刷夜干活。累到极致时,找块水泥地都能躺下。
鼓捣机器人,是挺累,但是“热爱”,还肩负“为学校而战”的“责任”。“主场,不能丢脸。”龚普还耿耿于怀他们小组赛中输掉的一场比赛,觉得“憋屈”。
延伸阅读
赛场上的靓丽风景线
张琳琳毫不讳言,拿下了对东北大学的比赛,确实有点幸运。这个看起来文静瘦弱的信息工程学院大二姑娘,是中央民族大学战队的队长。她队伍中不乏女生,这已经成为赛场上一道风景线。
“对我们来讲,最大的困难是‘机械’。我们没有机械专业,只能自己一点点学。”张琳琳带领的,是一支新军,成员普遍大一大二。“未来是机器人的时代,而且我们也要提升自己的专业素养。不能因为在一个文科为主的院校,就放松要求嘛。”
中央民族大学亲友团尖叫式的加油助威,也为整场厮杀增添了些许女性的柔和气息。不过,他们的声势依然比不过主场作战的中国石油大学战队。人数众多,口号划一,一旦进行了有效供给,那音浪简直要掀翻体育馆的天花板。
而主队也交出了不错的成绩——他们获得了踢馆赛资格。