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    2015世界机器人大会,北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人亮相。该机器人是国内首台已经实现工程化应用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备。其中，智能移动平台系统是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内实现任意方向的移动，并能够实现高精度的定位和轨迹控制；将焊接机器人搭载在智能移动平台上，就好比给机器手臂装上了可行走的腿。(王婷婷)