2015年汉诺威工业博览会4月13日开幕，来自65个国家和地区的6500多家展商参加为时5天的本届会展。印度是本届展会的主宾国。中国参展企业超过1100家，仅次于东道主德国。本届展会的主题内容是“工业4.0”，其中最精华、最吸引人的当属智能机器人。

    普通的工业机器人是通过预编入的程序，执行简单的动作，人与机器人、机器人与机器还无法通过网络连接进行实时沟通。而智能机器人则通过网络连接，具备与人与机器实时“对话”的功能，具有自我适应环境能力，可以进行复杂的操作，甚至机器人制造机器，实现真正意义上的智能化生产。

    中国已经是全球最大的机器人需求市场，中国也在迈向工业4.0时代，但中国的机器人产业与世界发达国家还相差甚远，在本届展会上几乎难觅中国机器人的踪影。当中国还沉浸在互联网消费市场表面繁荣时，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。

    机器人产业是德国政府着力推动的“工业4.0”战略所涉及的重点领域，因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有先进制造业，就没有先进设备，就谈不上有先进的生产和产品。制造业是德国经济的灵魂，实施“工业4.0”战略就是为了确保德国制造业在互联网时代继续处于全球领先位置。

    记者介绍本届汉诺威工业博览会最值得看的8个机器人，从中可以了解德国和日本这两个制造业大国机器人产业发展趋势，了解国外先进企业是如何诠释工业4.0的概念。

    图1 巴克斯特机器人：可联网，能陪你。这是德国博世公司开发的巴克斯特智能机器人，它不需要传统的程序编入，也不需要隔离罩和特殊保护，具有自我适应环境的功能，动作非常精确，可以通过网络连接直接和人一起工作，轻松地集成到自动化生产线上。图中的这台巴克斯特智能机器人在替代人操作咖啡机，给观众递送咖啡。

    图2 仿生学机器人：有表情，会思考。在2015汉诺威工业博览会上，身高2.4米的仿生学机器人NOX格外吸引参观者的眼球。这台由德国普福茨海姆大学师生研制的机器人，采用了柔性材料制作的身体，可以与人互动，硕大的躯体活动起来就像科幻大片中的巨人。NOX虽然只是一个演示机器人，但它与人互动的能力却是未来智能机器人的发展方向，机器人不再是一群“沉默的人”，它也会有表情，也会思考。

    图3 双臂协调机器人：特灵巧，会细活。这是ABB公司展出的号称世界上第一个真正的双臂协调机器人YuMi，专门适用于精密制造，处理一些仅为几百克重的零件，如手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，可以应用于开放环境中。YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式，帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。

    图4 快速拾放机器人：干分拣，效率高。这是德国史陶比尔公司展出的TP80快速拾放机器人，它重新定义了快速机器人的概念。当拾取的重量达到100克时，这种机器的取放速度达到超过200次/分钟。只有当快速拾放机器人的实际负载超过最大负载即1千克时，它的性能才会略降。它具有小巧、灵活、高速、耐各种环境的特点，TP80快速拾放机器人采用了最新4轴超高速拾放技术，非常适合有固体芯片的电子产品的生产，包括太阳能电池，以及产品的分拣。

    图5 医用机器人：身价高，干脏活。这是日本安川公司展出的医用机器人，采用稀有金属包覆材料，可用于医药产品生产的化学腐蚀环境，也可用于防毒、防菌环境的生物制品研发。

    图6 仿生袋鼠机器人：能跳跃，可手控。为德国费斯托公司展出的仿生袋鼠机器人，这款机器人结合了智能气动和电驱动技术，在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上向前地跳跃动作。还配有移动电源装置进行无线充电。机器人的眼睛装有摄像头，可以手势控制其运动。

    图7 汽车安装机器人：智商高，装汽车。这是德国IBG公司展出的汽车自动化安装机器人项目，这个创新的电动车辆开发和关联的“iProcell”技术入围2015年德国经济创新奖。“iProcell”技术称为智能车辆总装细胞技术，利用汽车自动化安装机器人，通过3D摄像机测量车辆部件安装位置，然后将数据传送给机器人，进行众多部件的精确安装，可以大大提高生产效率和工艺精度。

    图8 汽车制造机器人：个头大，负重多。这是日本发那科公司展出的汽车制造工业机器人，身高5米、负重可达1.3吨，绝对是机器人里的重量级人物。发那科号称是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。发那科机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

    图9 七轴联动机器人：手臂柔，干活细。这是德国库卡公司展出的七轴联动机器人，它具有非常灵活柔性的手臂，每个运动关节有六个传感器，可以在非常狭小的空间内做高难度动作，适合精密制造领域，尤其是航空航天的零部件安装。库卡提出“为工业4.0而预备”的设计思路，最新的库卡机器人都有多种外部通信端口和一个开放的、模块化的编程环境，可以实现和外部系统连接以及机械控制系统操作上的便捷。

    （本版图片除署名外均为本报记者 顾钢摄）