新上市的2015款奔驰C级全系配备了自动泊车系统。这套自动泊车功能是由前/后探测雷达、泊车辅助控制单元、电动助力转向系统、自动变速箱、刹车系统和行车电脑等元件来共同实现的，这套系统可以实现侧向和垂直两种停车方式。另外，侧向停车后还支持侧向自动使出功能，但垂直停车后不支持自动驶出车位。

    侧向停车在自动泊车入位系统中相对比较好实现，在寻找车位过程中，需要先打转向灯，然后保持车速小于等于30km/h，行车电脑显示屏中会出现字母“P”表示自动泊车系统已经自动激活，探测到合适的车位后，行车电脑显示屏中的字母“P”旁边会出现一个三角形，表示已找到合适车位，这时司机需要停车，并把挡位挂入倒挡，系统会提示是否使用自动泊车功能，按下多功能方向盘上的“OK”键系统就会接管方向盘控制方向，直到车辆进入车位后自动取消。

    假如车辆后方突然出现障碍物，系统会自动刹停车辆，如果障碍物没有被移走，即使司机踩油门车辆也不会移动。