●1957年，美海军专家BOND第一次提出“饱和潜水”概念。

    ●1962年，美军组织代号“人在海中”系列试验，这是世界第一次海上饱和潜水试验。

    ●1988年，法国进行了一次饱和-巡回潜水实潜试验，潜水员在地中海水下534米海底完成有效作业任务，这是人类真正到达的最深水下深度。

    ●1989年，中国海军医学研究所在500米饱和潜水系统进行了模拟350米氦氧饱和－376米巡回潜水人体实验，创造当时亚洲纪录。

    ●1992年，法国又进行了人体氢氦氧混合气模拟饱和潜水实验，深度达到了701米，压力为71.1个绝对大气压。这是当前人类承受的最高压力世界纪录。

    ●1994年，俄罗斯进行动物饱和潜水试验，发现生物可以承受120—190个绝对大气压。也就是说，人类有通过饱和潜水下潜到近水下2000米的可能性。

    ●2008年日本海上自卫队完成450米饱和-巡回潜水实潜试验，潜水员巡潜深度达450米，为当时亚洲第一。