2023年12月01日 星期五
多项无人驾驶技术成果从这里走出

    科普时报讯(记者罗朝淑)11月24日至25日,第十三届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行。作为全球历史最悠久的无人驾驶赛事,10余年来,中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专家和人才,实现了中国无人车领域多项“从0到1”的突破,引领和推动了我国无人驾驶跨越式发展。

    2008年,国家自然科学基金委员会设立“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,并在2009年创办了中国智能车未来挑战赛,旨在通过真实环境中的比赛,交流和验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶的研究进展和最新成果,推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合,研发满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。

    本届比赛设置了“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”两大内容,分别有20支车队和21个团队报名参赛,其中包括不少年轻的智能车研发团队。

    真实交通环境挑战赛通过增加地上、地下环境中“任意指定”上下客接驳点等赛事内容,提升无人驾驶技术在“最后一公里”时提供给乘客出行服务体验,以及在光照环境复杂、视野受限、交通参与者无序性较高的环境中,考察无人车应对道路封闭、施工引导等复杂交通状况的能力。

    比赛区域内引入小型物流机器人、自动清扫机器人、机器狗等自动化机器人,检验无人车在这些新形态“交通参与者”存在的人机混合共存的新型交通环境中,自主感知和智能决策的能力,推动 “人、机混合”“机、机混合”等复杂道路交通条件下无人驾驶技术的研发。

    复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛是本届比赛的新增内容。针对智能网联自动驾驶场景愈发复杂的问题,离线算法挑战赛突破传统简单场景的局限,设置十字路口、山区公路复杂路况,以及晴天、雨天、雪天多种气象条件,为全场景、全天候无人驾驶技术的落地提供有力的支持。

    离线算法挑战赛助力智能网联所需的“聪明的车”“智慧的路”和“强大的云” 融合实现,促进车路协同与无人驾驶的发展,推动无人驾驶与信息通信产业的深度交叉融合及网联智慧交通落地应用,推动车路协同无人驾驶技术和自动驾驶产业的发展。

    本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,常熟市人民政府承办,中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心协办。

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