机器人的发展，永无止境，永远在路上。很多人对智能机器人的印象最早来自于科幻小说、科幻电影，那么真实的机器人是什么样的？

    12月11日，在中国自动化学会、深圳市科学技术协会联合主办的2020国家机器人发展论坛上，中国工程院院士、湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南指出，机器人是制造业的皇冠，它的应用、制造是衡量一个国家高端制造的重要标志。所以，发展机器人技术和产业已经成为我国重大战略的需求。

    机器人具备感知、决策、控制、本体结构四大核心系统

    对于机器人的定义，王耀南认为，“机器人是一个能够自动执行和操作作业的装置，它具备感知功能、规划功能、决策功能、控制功能，它能够完成人类难以完成或者重复的劳动，可以在枯燥、危险、恶劣的环境下使用”。

    机器人到底有多少种呢？王耀南指出，从用途来分，有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡检机器人等；从结构来分，有方针、串联、移动等；从空间来分，有工业机器人、水下机器人、空间机器人、陆地机器人等。

    王耀南表示，机器人涉及到人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料，以及多学科交叉融合。

    “不管机器人多么复杂，不管是工业机器人还是特种作业机器人、服务机器人，实际上它都是一个自动化系统，具备感知系统、决策系统、控制系统，以及复杂的本体结构系统这四大核心部分。”王耀南说。

    竞相发展机器人是国家民生工程需要

    为什么各国要竞相发展机器人？王耀南认为，更多的原因是国家民生工程需要，机器人能够辅助和替代人们完成危险工作的环节，从事复杂的任务，在大型工程建造、大型桥梁建造以及维护中，在海洋开发、太空探索以及智能制造中，都发挥着重要作用。

    “中国机器人发展近十年来可以分为两个阶段，前五年在产业发展期，如今已经进入到高端期。”王耀南说。

    今天的机器人无处不在，在制造业、物流、医疗、海洋、航空航天等领域都发挥了重要作用。

    新冠肺炎疫情之后，医疗机器人成为主攻方向。“未来，机器人还将在国家重大工程基础设施建造，尤其是‘新基建’的建设当中发挥重大作用。”王耀南说。

    现在人人带手机，将来人人会带小型机器人

    “现在人人带手机，将来人人会带小型机器人。”王耀南说。

    在王耀南看来，智能机器人任重道远。“未来真正的机器人应该是机器人3.0，要具备情感交互、人机协作，要加入到人工智能认识学习、人机交互、语意分析，包括自然语言理解分析，这样才可以真正成为智能服务机器人。未来机器人还可发展成自主服务机器人，进入到4.0机器人”。

    “发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的未来。”王耀南说。

    王耀南指出，人工智能机器人和现有机器人怎么有机结合起来，归纳有几个关键技术：在感知层面，有语言识别、物理识别；在认知层面，有语意理解，情感分析，包括意图理解，以及决策层具备多模态交互、自主巡航和制造；在执行层面，有融合人工智能技术，步态控制、步态识别和交互等。

    “未来机器人发展一定是网络化、自主化、协作化、灵巧化的。”王耀南说。