距今约23亿年前，地球迎来了第一次大氧化时代，真核生命登上了历史舞台，取代原核生命成为地球新的主宰，生物的多样性因而获得了很大发展。但是，由于地球剧烈活动，导致有机质大量散逸到地表，消耗了大量的氧气，使地球长期处于低氧状态，严重影响了生物的进化历程。这一局面直到距今6亿~5.2亿年前第二次大氧化事件才得以根本改变，生物界为此面貌一新，在体制、形态和个体大小以及生态适应上不断尝试着新的创新和发展。多细胞植物呈现了第一次辐射事件，多细胞动物也悄然出现。

    150多年前，达尔文发表了划时代巨著《物种起源》，震惊了世界，但那时科学界对多细胞动物的认识，其实还停留在寒武纪的三叶虫。直到上世纪50年代，埃迪卡拉生物群的发现，才确认了前寒武纪就已存在多细胞动物。后来，随着世界各地前寒武纪地层中不断有新化石材料发现，科学家对前寒武纪生命世界有了质的飞跃认识。但是，尽管发现多细胞藻类至少在距今15亿年前就已出现，多细胞动物的出现时间却始终迷雾重重。