![]() |
2019年全国科技活动周于5月19日上午在中国人民革命军事博物馆正式拉开帷幕,众多的展台中,无人汽车驾驶给参观者留下了深刻印象。
无人驾驶时代是否已经来临?无人驾驶汽车的原理是什么?无人驾驶如何安全抵达目的地?
在智行者无人驾驶展区,我采访这里的负责人介绍,它是由清华大学创业团队智行者自主研发的“星骥”系列L4级别无人驾驶电动车。
据了解,无人驾驶电动车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。智能驾驶仪器就相当于人的大脑一样的控制器,也就是芯片。它可以控制电动车的运行。
“星骥”无人车是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案,关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。
在展车上,我看到电动车的多个部位上都安装有摄像头,这些摄像头将看到的红灯、绿灯、黄灯等信息传递给芯片,由芯片控制车的停止和运行。
一旦电动车在行进过程中遇到的障碍物,无人驾驶电动车又是如何应对的呢?据现场工作人员介绍,无人驾驶电动车上还装有雷达,雷达可以识别到电动车行进过程中遇到的障碍物,并将障碍物的情况及时传递给芯片,由芯片作出反应,决定车是继续行进还是停止。
此外,依靠自身技术积累,智行者自主研发的汽车大脑软件系统AVOS,基于人、车、路的闭环,可快速地在高速和机场等场景下,满足大众物流、出行等需求。
值得关注的是,5G技术最被看好的应用领域就在无人驾驶。在此之前,制约无人驾驶落地商用的最大因素之一,就是信号传输的延时过长,从而导致汽车时常出现“反应慢”的现象。未来,在5G技术的大面积应用下,传输速度得以大大加快,从而帮助无人驾驶汽车能够及时应对危险,做出正确的反应动作,保障车内人员的安全。
这样看来,无人驾驶电动车行驶在路上,还是很安全的,它可以替代人的操作,做到无人驾驶,而且它不会像人一样,会有困了想睡觉的时候。对于机器而言,它可以做到长时间运转,只要车主输入好出发地址和到达地址就可以了。
想像一下,或许不远的将来,我们就可以乘坐无人驾驶电动车,输入起点终点后就能安全的在车上睡觉了。一觉醒来,抵达到你想要去的地方,这是多么方便和神奇的一件事情。未来的无人驾驶汽车,着实让人期待。
(作者系北京市海淀区中关村第二小学四年级学生)
指导老师《科普时报》记者史诗点评:刘丰源同学虽然年纪小,表现十分不错,提出的问题比较大胆,也恰到好处,语言表达能力很强。