远程控制机械臂来处理爆炸装置已经屡见不鲜了，随着机械臂可控程度越来越高，动作越来越精确，陆地机器人上配备精巧的机械臂去拆带几乎是现在军警的标配设备，这种装置也大大减少了“拆弹专家”在意外事故中伤亡的概率。

    近日，美国海军为了加大远程机械臂的应用范围，研发了一款远程可操作的机械臂，这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。

    该机器人被称为机器人手臂称为水下双机械手系统，由RE2 Robotics公司研发，与常规拆弹机器人不同的是，这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。

    据介绍，这款机器人由两条灵活的多轴机械臂组成，机械臂最前端有两只机械手，机械手虽然只采用了二指的设计，但是应用起来及其灵活，已经能够满足大部分的拆除工作需求。这款机器人值得称道的地方是，机械手对于物品处理的力道掌握和对细微任务的处理精度都十分精准，甚至可以说是十分惊人。

    目前，该手臂还在“自动化”的研发当中，手臂动作均由研发人员远程操控，操控方式只是传统的远程控制(即在另一端操控一个一模一样的机器人，工作机器人的动作跟控制机器人保持一致)。未来RE2 Robotics将为这款机器人研发水下使用系统。

    RE2 Robotics公司表示，待机械臂投入使用，将会被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上，进行水下爆炸装置的拆除工作。此前执行爆炸物处理的潜水员在船舶、桥梁等水下结构中进行定位和识别简易爆炸装置时，工作环境想到复杂，危险系数非常高，有了这款机器人，日后这项工作则无需海军潜水员再提供协助，机器人能够独立完成拆爆工作，大大降低了人员伤亡的危险性。                                    雷锋网 2017.2.24