自水雷用于海战以来，水雷与反水雷武器之间的“搏击”和“相长”就一直没有停止过，且有愈演愈烈之势，反水雷战武器的发展也因此成为各国海军装备建设的重点。

  美国AN/BLQ -11“远期水雷侦察系统”（LMRS）

  LMRS系统包括2个自主式无人水下航行器（AUV），一个长18米的机械回收臂，一套处理设备和一台任务规划/分析计算机。AUV长6.1米，直径533毫米，重454千克，可以从“洛杉矶”级和“弗吉尼亚”级核潜艇的鱼雷发射管中发射，在完成了监视与侦察任务后再回收到鱼雷发射管内。AUV以锂电池作为动力源，装有前视搜索声纳和双侧搜索/目标识别声纳，用于探测水雷和监视可疑雷场，使用水深从浅海海域到水下最大460米。AUV自主式工作，通过自身装备水声通信链路与母艇保持联系，它可以离开母艇单独执行任务。从母艇发射出去后，可以利用电池为动力独立工作40～48小时，每日搜索范围为35平方海里。

  英国“护身符-M”系统

  “护身符-M”是目前各国研制的惟一一种可执行全部反水雷任务的自主水下航行器，其在水下可自主完成包括对水雷的定位、分类和灭雷等多项战术任务。该系统包括潜航猎雷机器人及1个兼容有通信模块、数控软件和支持设备的水上遥控台，以及1个开放式的结构控制系统。

  潜航猎雷机器人自身质量约1800千克，长约4.5米，宽约2.5米。同以往见到的由鱼雷改装的无人潜航器的外形不同，“护身符-M”的外壳由多平面的合成纤维制成。这种结构有利于分散自主攻击式水雷上主动声纳发出的声波，从而大大降低“护身符-M”水下声纳的回波强度，提高了猎雷的安全性。潜航猎雷机器人前部两侧各安装了1具单螺旋桨推进器，而在尾部两侧则各安装了1组双联式的推进器。这6个推进器共同负责潜航猎雷机器人的水下机动。在它们的作用下，潜航猎雷机器人的水下最大航速可以超过5节。“护身符-M”潜航猎雷机器人的基本信息采集设备由艇载惯性测量设备、多普勒速度计、水深和水压传感器组成。当其浮出水面时，潜航猎雷机器人的导航设备能通过GPS进行定位。当潜航猎雷机器人在水下工作时，其与母舰的联系是通过无线传输的WiFi高速数据链和“铱”卫星通信来实现的。“护身符-M”潜航猎雷机器人的水下续航力超过24小时。

  《现代军事》 2014年第2期

  文/李浩源