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◎本报记者 华 凌
为期5天的2024世界机器人大会于8月25日落下帷幕。本届大会上,169家参展企业展出了600余件创新产品,其中首发新品60余款。企业在展示机器人产品的同时,也让观众直观感受到机器人技术发展给人们日常生活带来的改变。
家务机器人:洗衣做饭清洁样样精通
当独居的你下班回家发现,扔在角落的衣服已被叠好,堆放在水池里的碗盘被洗得干干净净,餐桌上放着香喷喷的汉堡……
“如今,这一幕已从想象走入现实。”优理奇机器人上海有限公司创始人兼首席执行官杨丰瑜说。此次,该公司在2024世界机器人大会上展出了自研的轮式双臂人形机器人旺达。
杨丰瑜介绍,旺达主要面向家庭,是个料理家务的小能手。
在硬件方面,旺达的三指夹爪能够高质量完成抓取和放下动作,可以拿圆珠笔,甚至夹豆腐。旺达拥有灵活的仿生臂,可以执行大部分人类的手臂动作。它搭载与电动汽车相同的能源系统,具有超强续航能力,一次充电可以持续工作16小时。
在软件方面,旺达采用的触觉多模态模型UniTouch泛化能力较强,可以在多个场景中执行长序列任务。有了这个“超级大脑”,旺达可以轻松实现环境感知、定位、移动避障等功能,在家庭环境中行动自如。
在家庭场景中,旺达可以轻松完成洗衣服、清洁地板、控制家电等工作。在商业场景中,旺达可以执行清洁、快递取件等任务。
据了解,首批100台旺达将于今年9月量产。
下棋机器人:手臂动作精度在0.5毫米以内
在2024世界机器人大会上海元罗卜智能科技有限公司展台,该公司新研制的下棋机器人SenseRobot在国际象棋棋盘前,宛如一位成熟的棋手,挥舞机械臂,自如执子落棋,颇为吸引眼球。几个围观的少年棋手跃跃欲试,想与它现场对弈。
“SenseRobot可供休闲娱乐,也能帮助使用者提高棋技。”商汤科技联合创始人、上海元罗卜智能科技有限公司总裁马堃介绍,公司此前推出的两款下棋机器人只有两个自由度,而SenseRobot有4个自由度,动作灵活度大幅提升。
除此之外,研发人员创新设计了SenseRobot的机械臂,使其可以精准抓取立体棋子。
常规机械臂抓取立体棋子,很容易碰到棋盘上其他棋子。而SenseRobot的机械臂采用特殊结构,可以自上而下垂直抓取,动作精度在0.5毫米以内。
值得一提的是,SenseRobot采用自研AI引擎。利用这个引擎,研发人员从低到高设置了25个棋力等级。相关工作人员介绍,SenseRobot具有战胜国际象棋世界冠军的能力。
陪伴机器人:能模仿熊猫动作和情感表达
在2024世界机器人大会深圳市大象机器人科技有限公司展台,记者看到一款仿生陪伴机器人米塔熊猫。它是一只治愈系“熊猫”。当观众拥抱米塔熊猫时,它会依偎在人怀中,使用者可以感受到它的心跳。如果把竹子玩具放到米塔熊猫嘴边,它会做出“吃竹子”的动作,发出咀嚼的声音,并高兴地抬起头。
深圳市大象机器人科技有限公司海外市场品牌负责人邱丽莎介绍,米塔熊猫的使用方法很简单,使用者只需轻抚它的头部、背部或与其进行语音互动,就能够触发“熊猫”的一系列反应。
相关工作人员介绍,米塔熊猫采用独创性的6自由度设计,配合位于头部、背部、脸颊、四肢的8个触摸传感器,能够精确识别并响应使用者的触摸。米塔熊猫采用先进的语音识别技术,内置30多个语音触发词,可理解并执行使用者的指令。
为让米塔熊猫更像一只真熊猫,研发团队利用AI技术为它研制了一套复杂的行为逻辑和情感表达系统。借助这套系统,米塔熊猫能够模仿真实熊猫的动作和情感表达。
迎宾机器人:会使用42种语言顺畅交流
在2024世界机器人大会苏州穿山甲机器人股份有限公司展台,呆萌可爱的迎宾机器人Timo小鱼吸引了很多小朋友。它眨巴着一双大眼睛,用稚嫩悦耳的声音进行导览讲解,不时引吭高歌,让在场观众忍俊不禁。
苏州穿山甲机器人股份有限公司创始人兼首席执行官宋育刚介绍,这款迎宾机器人采用深度学习、自动语音识别和知识图谱等AI技术,拥有丰富的专业知识库,能用42种语言与使用者顺畅交流,适用于100多种场景。
Timo小鱼采用激光即时定位与地图构建导航技术,能够精准感知周围环境,实现自主移动和定位。此外,它还采用了惯性导航和地图构建技术,使环境感知和自主导航能力得到进一步提升。
相关工作人员介绍,Timo小鱼能够利用大数据技术分析用户信息。同时,它还可以通过智能学习算法,不断优化性能,提升服务质量。
图① 家务机器人在做饭。
受访者供图
图② 下棋机器人在分析棋局。
本报记者 洪星摄
图③ 陪伴机器人与使用者互动。
受访者供图
图④ 观众在操作迎宾机器人。
本报记者 洪星摄