随机摇摆、太空步……近日，在长沙举办的“2019国际工程机械展览会”上，一台来自三一重机的人工智能无人挖掘机，与两台驾驶员操控挖掘机的高难度“机械舞”表演秀，引来诸多观众叫好。

    这台3.5吨小型无人挖掘机，拥有着三一重机完全自主研发的无人工作套件“大脑”。该“大脑”的先进智能算法，能实现挖掘机的远程视频遥控。与此同时，该挖掘机还能自主完成“大脑”预先设定的动作。三一重机小挖研究院项目经理王苏号介绍， 这套人工智能系统，能帮助工程装备在遥控或自主决策下，进入危险区域并开展作业。同时，该系统的模块化开发方式，可让它速配到任意工程机械设备，让其他装备也“智能”起来。

    “这是一类有‘思想’的挖掘机。” 王苏号说，有“思想”让挖掘机的表现更加出色。比如，它是目前第一个成功制作热狗的无人挖掘机。挖掘机做热狗，好比让人类做一只绣花针大小的热狗，难度可想而知。但人工智能赋予它“思想”后，大大提高了零部件配合工作的精密度。同时，它还能通过自学习在任务中不断调整动作特性。这就使它不仅能做热狗，也能通过额外训练，适应现场表演剧烈舞蹈动作的要求。

（记者俞慧友 通讯员杨茜）