好机友

    日前，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》两个行政文件。

    这两个文件都与自动驾驶上路有关，文件名太长看不懂？通俗地讲，前者是自动驾驶的“考试大纲”，后者是考试场地的“修建指南”。

    应对严考：360°感知，毫秒级反应

    有了自动驾驶，开汽车也能“大撒把”了。不过对于普通人来说是心有余悸的，“你敢上路，我就不敢上街了”体现了不少人的态度，如何让自动驾驶无限接近万无一失？专业、严格、全面的验证必不可少。“考试大纲”中规定，要对AI驾驶员进行5方面的评估，包括认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估。除了通俗说的理论考试、路考、桩考，还必须能够随时将“方向盘”交回人工手上、还需要和其他上路汽车保持及时、精准的通讯。

    “以汽车的速度而言，要求通信质量高、信号接驳无间隔、处理应答迅速。”北京智能车联产业创新中心技术人员毕超表示，自动驾驶应答的速度远小于眨眼之间。

    为了达到自动驾驶上路的要求，汽车上多配备了激光雷达、毫米波雷达、视频感应系统、定位系统等感知设备。“前面有毫米波雷达，只探测正前方，可以探测到几百米的范围，车顶有激光雷达，360°感知，对100米以内的情况做出反应。”百度技术人员王晓龙表示，车上搭载的感知设备各有擅长，短焦、长焦、广角，收集到各类复杂信息，组合定位系统的精度能达到厘米级别。车辆从探测到情况到做出反应，百度的自动驾驶汽车时间约控制在500毫秒左右。

    据美国工程协会提出的分级，自动驾驶级别分为L1—L5，L5级别才是全自动驾驶，目前自动驾驶开发聚焦于L3、L4。不同的驾驶级别，所需要通过的考试内容是不同的。

    配套测试场地：模拟路况，网联测试

    日前，首个自动驾驶车辆封闭测试场在北京启用，依据之前公布的“修建指南”建设完成，为自动驾驶“路考大纲”提供硬件支持。与普通的驾考场地不同，该自动驾驶车辆封闭测试场地能够涵盖京津冀地区城市与乡村复杂道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景。

    “可以让自动驾驶的车辆有一个合格、专业的测试空间，可以开展更有针对性的技术试验和验证。”北京市经济和信息化委员会副巡视员姜广智表示，之所以能够在“路考大纲”出台不久就建成一个高水平的测试场，源自北京市自2016年起依托北京智能车联产业创新中心开展的大量前瞻性技术和标准研究，积累了丰富的模型、场景和通信测试技术成果。

    相对应的，测试场地分为T1—T5级别，新启用的场地符合T1—T3级自动驾驶车辆研发测试与能力评估场地的要求，除提供普通的桩考、路考场地外，还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，以及模拟苜蓿叶式立交、模拟公共电汽车站、模拟施工路段等测试，场地还搭载了网联通信（V2X）设备与系统，支持网联驾驶研发测试。但该测试场暂时不提供过限宽门、隧道、湿滑路面、雨雾天气等驾驶能力的测试。

    “在这里安全行驶5000公里后，才可以上路测试。”北汽福田工程研究总院系统部件试验所所长张立博说，根据相关规定，自动驾驶上路需要通过场、路、区的三级试验，测试场中有多种路况，例如乡村、道路、桥梁、环岛等，北汽福田自动驾驶货车会在这里进行各种测试，为公共道路测试做好准备。

    “例如，下雨湿滑的路面怎么测试，你不能等天下雨吧。”在已经四个月无降水的北京地面上，毕超的解释让人印象深刻，“试验场可以通过数据模拟出必要的路况，例如有行人、施工等，看被测试车辆的反应是否合格。”

    为了能提供更加丰富多样的交通场景，北京市一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区动工建设，等级更高，依据T1—T5级别测试需求建设，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计在2018年6月完成建设并启用。

    工信部电子信息司副司长乔跃山认为，北京率先出台了自动驾驶车辆道路测试系列政策与技术规范，并配套开启了测试场地，实现了自动驾驶道路测试破冰之举，这不只是一个测试场，还为各方提供了加强交流，开展技术、业务、人才等全方位合作，加快共性技术科研攻关和产业化的平台。