科技日报讯 (阚国元)江苏泰隆集团依托自身技术优势和国家重点实验室技术支撑，继日本与捷克之后，攻克RV机器人减速器国际技术壁垒，国内首创机器人关节用摆线包络精密减速器。5月19—21日，泰隆自主研发的RV减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器等四款高精密减速器将亮相上海国际齿轮传动装备展会。

    工业机器人的研发、制造与运用，是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。突破机器人制造技术瓶颈，提升我国机器人装备技术水平，是当前我国科研机构与装备制造领域的紧迫任务。江苏泰隆集团与重庆大学机械传动国家重点实验室联合研制的RV机器人用减速机，历经4年之久的攻坚克难，对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转化具有重大现实意义，为我国机器人行业构建完整的自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力开创了新局面。

    据了解,泰隆RV减速器的研发，是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本，提高国产减速器在国内外机器人领域的配套率。

    该产品获授权专利13件，其中国际发明专利1件（美国），国内发明专利6件，新型实用专利6件，被列入国家863计划项目，国家科技支撑项目和国家自然科学基金等重点扶持项目。