无人机无疑是现今科技界的大热话题,以无人机为平台的各种应用已经逐步渗透至各个行业。那么航模与无人机的差别是什么?哪些因素会对无人机的操控产生影响……
深圳九星天利科技有限公司总经理陈胜从技术角度向记者介绍了无人机的方方面面。在场内送话筒、在场外献花、拍摄并传输视频信号的无人机均来自该公司,他们研发的集成式多旋翼智能无人机系统解决方案,广泛应用于军警空中侦察、公共安全监管、空中安保、抢险救灾、环境检测、专业航拍、科学考察等领域。
科技日报:如何界定航模与无人机,二者的本质差别是什么?
陈胜:虽然无人机和航模都是非载人的航空飞行器,但是二者还是有所区别。
从目的用途来说,早期的无人机多应用于战争,执行军事任务,随着科技的发展,无人机在民用方面的用途愈加广泛,如森林防火、边防缉私、高速公路巡查、探矿等应用领域。航模多侧重于航空模型运动,参与国际航联竞赛项目、航模爱好者交流研究等方面。
从飞控系统来说,无人机可以自主驾驶、超视距飞行,通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动,是程序控制。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。
在自动控制方面,无人机能够智能应对各种情况,要求进行任务执行,与地面站进行数据融合和任务确认,并要求进行下一步操作,而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。
而从安全管理方面来看,目前,我国航模主要由国家体委下属航空运动管理中心管理,无人机则由中国民用航空局管理。
科技日报:在会议现场,主持人要求大家把手机调为飞行模式,因为担心手机信号会对无人机的操控产生影响,那么这是目前无人机操控技术的短板吗?
陈胜:这可能就是主办方体贴的之处了,因为当时参会人员较多,且无人机要从后方贯穿整个会场,主办方担心无人机在飞行过程中,被手机信号干扰失去控制,伤及在座的与会人员,所以要求大家将手机调为飞行模式。
航模类产品可能因为控制信道会受到手机信号干扰导致故障,但是作为专业的无人机设备,是不会受到这类信号干扰的。因为如果我们连手机的干扰信号都屏蔽不了,还何谈我们的无人机可以自主飞行15公里。
科技日报:对无人机的操控跟踪产生影响的因素还有哪些?
陈胜:会对无人机操控产生干扰的因素大致有三个方面。首先,附近有频段接近的电台或者大型的信号发射基站,此类干扰源可能会发出无人机无线控制和无线图传的干扰信号。
第二,在无人机飞行中,跨越较多高空障碍和建筑物,使控制和图传电台信号强度衰减。
另外,极端天气,瞬时高强度降雨可能导致无人机控制和图传信号衰减,或风力较大,导致无人机无法按照预定路线飞行。
科技日报:无人机会在很多方面得以应用,目前最为成熟的应用是哪些?
陈胜:就多旋翼无人机的应用而言,最为广泛的主要应用在公安武警,军用侦查,电力、石油管线巡查,农业自动化灌溉以及农业保险受损勘察以及应急事件处置等方面。
科技日报:无人机最小可以做到多小?最大的无人机现在是多大?
陈胜:美国作为世界科技领导者,他们现在研发最小的无人机只有苍蝇大小,只有106克重。最大无人机已经没有太多的技术难度,因为我国已经服役的歼6无人机就是通过载人战斗机改装而成的,像空客、波音我相信同样可以通过改装成为无人驾驶的飞机。
而我们公司的F150无人机是现在国内多旋翼无人机最小的预研机型,此机型为军用侦查机型,尺寸只有成年人巴掌大小。它的预研也势必会引领国内旋翼无人机朝着小型化、模块化的方向去发展。
科技日报:现场听到的多轴飞行器的噪声不小,将来会实现无声吗?
陈胜:现场的无人机是通过飞控人员手动控制,人手控制与自主飞行相比油门输出不够平顺,会使无人机的噪声较大,同时无人机飞行在会场高度较低,所以与会人员会较为清晰的听到无人机声音,多旋翼无人机在正常执行任务时,一般都会在50米以上的高空飞行,所以地面人员很难发现无人机,听到无人机声音的几率会更低。
科技日报:目前,无人机行业面临的瓶颈是什么?
陈胜:我个人认为,多旋翼无人机行业普遍面临的技术瓶颈就是为无人机动力的电池系统,一直没能得到质的突破,导致多旋翼无人机航时较短,都在一个小时左右就必须更换电池,没办法完成长航时,远距离的飞行任务。
至于无人机行业的国内政策与管理方面,国家已经在逐步制定无人机低空飞行的相关政策与管理办法,相信日后的无人机行业会越来越规范。