研究表明，人类小腿上的腓肠肌群在走路时会起到减缓行走效率的作用。美国研究人员发明了一种助行外骨骼，捆绑在膝盖和脚后跟之间，当我们向前走路时，弹簧就会吸收/释放产生的动能，进而在每一次蹬地时帮助发力。据称，穿上此外骨骼后相当于减轻了4.5kg的身体重量，走起来更省力。