“所有的零部件都是自己的，100%自主知识产权，性价比好，具备明显成本优势……”日前，在顺德举办的第十届中国（佛山）机械装备展览会暨第十一届陈村机床博览会开幕当天，伴随工业自动化展区内广州数控多款工业机器人现场展示上下料、搬运、点焊等多项案例示范，一位工作人员向围观者介绍着企业的品牌。

    广州数控设备有限公司 (简称广州数控) 成立于1991年。多年来，该企业专心致力于机床数控系统产业发展的研究与实践，专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机“三位一体”成套解决方案，同时拓展工业机器人及全电动注塑机领域，已成为一家集科、教、工、贸于一体的高新技术企业，是国内最具规模的数控系统、工业机器人的研发生产基地。

    2006年，广州数控投资2000万元，集中50多位科研人员，开始研发工业机器人。

    当时，广州数控在数控系统以及机床行业早已声名赫赫，要拓展工业机器人这个新兴领域，是基于对中国产业发展的判断：中国正告别人口红利，招工难，新一代产业工人不再愿做高危高强度工种，工业发展必定向自动化、智能化转型。

    “造自己的国产机器人”。8年来，广州数控机器人研发团队全力扑在研发上，公司每年都拿出销售收入的8%投入到技术研发中去，同时选派大批技术人员去高校院所、国外深造。为了让研发人才专心研发，除了设立项目奖、创新奖等激励制度，公司还为一些年轻员工提供借款首付等支持。

    工业机器人技术在国外较为成熟，但在国内还处于起步阶段。为加快工业机器人技术突破，缩短与国外同类产品的差距，广州数控采用阶段性并行研发和重点攻关的策略，形成内部竞争机制，加强内部技术交流，在机器人控制系统等核心部件的研发上，采取两个以上的技术攻关小组同时研发，取得良好效果。这一点已经在广州数控的机床数控系统技术攻关上得到应用验证。在核心技术攻关取得突破后，再进行资源整合，加强技术和性能更加成熟的产品进行重点攻关。

    广州数控精密减速机的研发，开始设立两个研发小组，采取不同的技术策略，并行研发。出产品后，经过应用验证，最终采用效果更好的技术方案，再行资源整合，加强该技术方案的深入研究，提速新技术的研发突破。

    8年来，广州数控不断聚集、培养机器人研发人才，并与华南理工、北航、天津大学等国内重点高校有着紧密的“产学研”合作，先后承担了“国家863计划”项目、“国家智能制造装备发展专项”等多个国家机器人项目，并作为主要依托单位承担了工业机器人编程语言国家标准、工业机器人通讯总线国家标准的制定工作，还积极参与模块化机器人国际标准的拟定。

    在产品研发上，广州数控目前已实现全系列、全自主研制，产品覆盖了3kg到400kg，自由度包括3—6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等，涉及数控机床、五金机械、电子、家电、建材、食品、医药、物流等行业应用领域。

    广州数控国产化工业机器人产品陆续销往广东、上海、江苏、浙江、重庆、河南、广西等地，还相继出口到越南、土耳其、智利等国家，至今累计销售约1200台套，为国产工业机器人品牌树立起一面旗帜。

    如何让我国机器人从行业的“跟跑者”成为“并行者”“领跑者”？在广州数控采访，一位技术部门的负责人给笔者算了这样一笔账——

    工业机器人包括机械本体及控制器、伺服驱动、伺服电机、减速机等四大核心功能部件。广州数控在丰富的机床数控技术积累的基础上，延伸到工业机器人的研发，掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全自主知识产权，已完成系列化的全自主开发。

    在机器人的成本构成中，减速机占到总成本的25%左右，机器人整机中的75%的成本是公司可自主控制的。目前，广州数控已自主研发出多个规格型号的精密减速机，并已在自己研发的工业机器人上测试应用，功能上接近国外同类产品。

    性价比高，成本基本可控，使得广州数控工业机器人在满足应用需求的同时，非常适合对成本敏感的企业用户，具有较好的市场竞争力。该负责人表示，下一步，广州数控将以市场需求为导向，重点开发几款工业机器人，在功能和性能上接近国外同类品牌，形成较强的性价比，与洋品牌直面较量。同时，加强工业机器人精密减速机的研发创新，特别是攻克加工工艺和加工设备的难题，使广州数控工业机器人完全国产化，技术和成本完全可控。

    该负责人介绍，为加强该领域的机器人市场开拓，公司根据客户需求，专门开发了RJ系列的多款普及型搬运机器人，整机价格实惠，性价比很高，适用于中小民营企业低投入、快速进行智能装备应用。

    目前，广州数控正筹建广州数控工业机器人产业园，目标锁定2017年实现年产10000台工业机器人，精密减速机30000个； 2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。