2014年08月08日 星期五
柔性机器人 媲美章鱼 可下水行走

    想让机器人变得柔软一点?2007年,欧洲研究机构BioRobotics 开始涉足“柔性机器人”领域,最新的研究项目是模仿章鱼的水下机器人PoseiDRONE。这种机器人外形和章鱼相似,由头部和四个腕足组成,腕足伸展开来长度达78厘米,重量为0.755公斤,76.4%的身躯由柔软的人造橡胶构成。它的动力来自两个不同的直流电机,一个用于爬行,一个用于游泳。如果是爬行,它会用到四个腕足,而如果是游泳,它则会喷出水流令自己前进。尽管在水下工作时,依然需要拖着一条电缆,但是它已经可以自如地在水中游泳,以及在海底的石滩上爬行。这种柔性机器人未来的应用潜力,主要是水下作业,比如检查和修复涡轮机、原油设备、船体之类。

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