图①被称为“刺猬”的跳跃/翻滚机器人。

    图②图中所示的球体，NASA希望其未来可接管宇航员的日常琐事，甚至处理飞船外部的风险。

    科技日报讯 从跳跃的“刺猬”到“壁虎”的爪子，这些其实都是美国航空航天局（NASA）最新选择出的技术，用以测试其未来深空任务。其中，还包括对燃料的改进——“绿色”推进剂或将替代当前的剧毒品。

    据英国《每日邮报》在线版7月15日消息称，NASA将利用抛物线飞行和亚轨道运载工具测试来观察这些技术在微重力环境下的表现。其中测试抛物线飞行的技术包括：适用微重力流动模型的跳跃机器人“刺猬”、微重力岩心钻头、壁虎胶夹具、球体通用对接口的减重力飞行测试、国际空间站负荷传感器的先进电阻锻炼设备(ARED)、“龙”飞船V2推进剂设备、“6U立方体卫星”分发器的有效载荷分离性能，甚至还有微重力对头骨压力的影响、微重力对脉硬化的监控等等。而亚轨道可重复使用运载工具相关技术包括：燃料最优及准确着陆系统(FOALS)、零重力绿色推进剂管理技术。

    在这些技术里，一种可以翻滚、跳跃的机器人备受关注，也就是被昵称为“刺猬”的探测器。其由美国斯坦福大学、麻省理工大学和NASA喷气推进实验室合作研发，将在模拟失重的空间里测试抛物线飞行。NASA表示，这项开创性的设计一旦成功，那么未来人们将可以看到这种海滩球大小的“刺猬”探测器在行星的表面“滚来滚去”。届时每个探测器都能从“母舰”上跳跃下来，滚动过行星表面坑洞，传回当地土壤及其他表面物质的相关起源信息。

    另一个项目球体通用对接口，可以做到位置同步、调整适应及进行卫星实验，NASA希望其最终还将负责管理宇航员的日常琐事，甚至可以担负起在飞船外部的风险职责。他们将把谷歌公司的3D智能手机也一并带上太空，充当这个球体的“大脑和眼睛”。

    而壁虎胶夹具，则可以探索小行星的岩石表面。其所谓的“胶”是一种粘合剂，可以重复使用，在抛物线飞行测试中黏性可以开合关闭，概念就来自于壁虎的足部。

    另外，高性能的“绿色”推进剂也将替代剧毒燃料——肼，其将在燃料最优及准确着陆系统进行测试，该项目还包括能对崎岖地形进行导航的设备，将对行星地形进行实时分析。

    至于亚轨道可重复运载工具测试的两个项目，将于今年稍晚些时候进行，第二次测试则于2015年进行。（张梦然）