科学与生活

    科技日报讯 （裘颖琼 记者王春）如何设计一个机器人？机器人未来如何与人相处？在12月10日举行的以“机器人技术的发展与应用”为主题的上海科普大讲坛上，专家表示，机器人设计如同“自然造人”，遵循“三生万物”原理。未来，机器人还将逐步融入人类生活，他们也会有自己的“生存法则”。

    现场展示的上海交大研发出的“六爪章鱼”救援机器人引起了观众的兴趣。上海交通大学机械与动力工程学院教授、机械系统与振动国家重点实验室主任高峰表示，人设计机器人和大自然创造人和万物的原理完全一样，都遵循“三生万物”，“整体上分为头、上身、下身，上肢分为大臂、小臂、手，下肢分为大腿、小腿、脚，手指又分为指根、指中、指尖，都可以通过三三制实现。当然也有机器人不符合三三制，如章鱼机器人。”

    在设计尺寸上，机器人设计则应遵循“一段比一段短”。高峰表示，从人的手臂来看，大臂比小臂稍长一点，前面的手则要更小一点，“如果你设计的机器人最后一节大，那它就笨手笨脚，不灵活。机械设计里面最基本的要素就是第一段大一点，第二段稍微小一点，最后一段越短越好。”

    设计看似简单，但要让机器人真正动起来，还要在设计中融入“动物的仿生学”。高峰举例道，比如说原地踏步、行走的步态、速度快慢，这动作不是机器人本身就会的，而是人赋予的，首先要建模，把方程建好，然后通过数学、力学的原理来实现。

    “未来，机器人将会逐步融入人类的生活。”中科院自动化研究所研究员、高技术创新中心和先进机器人研究中心研究员、智能服务机器人实验室主任李成荣表示，机器人也有自己的“生存法则”，“机器人研究和应用的基本原则，我们称之为机器人三原则，即第一条机器人不得危害人类；第二条机器人必须服从人类的命令；第三条在不违反第一二条的情况下，机器人必须保护自己。”