科技日报讯 （记者付丽丽）11月2日，第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟开赛。来自国内十余所院校、科研院所和韩国首尔大学的18辆无人车参加比赛，这是迄今为止我国规模最大的无人驾驶车赛事。

    “与往届相比，今年各参赛车辆对环境的感知能力、智能性、驾驶平稳性和安全性方面都有很大提高。”大赛总指挥、中国工程院院士郑南宁说。

    郑南宁介绍，本届比赛包括城郊道路测试和城区道路测试两部分。道路环境更加复杂和多样化，除行驶过程中常遇的障碍车、缓行车、以及道路临时阻塞和前方施工等场景外，还增加了拱桥、隧道、匝道口、学校门口等场景，重点考核无人车智能感知交通标志、人、车、物、以及自主决策和正确行为的控制能力。

    据悉，无人驾驶车辆作为一类典型的智能系统，涉及认知科学、模式识别、智能控制以及计算机技术等众多学科的前沿研究领域，其中自然环境感知和智能行为决策是实现无人驾驶车辆自主行驶的关键技术。研发具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体科学目标之一。