6月16日，伴着烈焰腾空而起，长征二号F遥九（CZ-2F Y9）火箭托举着神舟九号载人飞船直刺苍穹。当精确入轨的那一刻，有一群年轻人兴奋地跳了起来。人们可能不知道，正是他们应用迭代制导技术，使CZ-2F Y9火箭精确入轨，创造了我国载人发射入轨精度最高的纪录，为载人交会对接任务的圆满完成奠定了基础。这次精确入轨也和高精度的“手动交会对接”一起，并称“两个十环”！

    这群承担着把神舟飞船精确送入预定轨道任务的年轻人，就是中国航天科技集团公司CZ-2F载人运载火箭控制系统迭代制导技术研制团队，平均年龄只有33岁。

    众所周知，运载火箭发射是一项高科技、高风险的事业，短短十余分钟，火箭要经历从地面穿越九霄的历程。而从“载人”到“交会对接”，对运载火箭提出了比普通火箭更高的技术要求,每一步都要用到最可靠、最先进的技术。

    迭代制导就是一种先进的制导方法，它能够依据火箭当前测量信息实时的计算出最佳飞行轨迹，将火箭准确送入预定轨道，这种方法所需信息量少、自主性强，相对于现役火箭的制导方法是一种技术上的革新。然而，该技术在带来高入轨精度、强适应能力的同时，也伴随着风险和挑战，其算法相对于现有方法要复杂的多，在箭载计算机上实现需要进行合理的优化和设计。另外，如何保证在各种异常情况下火箭的安全性，新方法需要哪些新的验证手段等等，这些都是摆在设计人员面前的难题。

    初生牛犊不怕虎，这群年轻人向着困难发起了一次冲锋！

    33岁的吕新广是这支队伍的领导者，系统主任设计师。别看年纪不大，可从神舟五号到神舟七号，每一次载人飞行试验的发射现场都有他的身影，改进型长征二号F火箭从方案论证到系统设计、从软件实现到仿真试验，每一个环节都有他付出的心血。

    31岁的巩庆海是系统副主任设计师。由于人员紧张，在很多情况下他都充当了“泥瓦工”的角色，默默的完成了型号设计中大量的琐碎杂事。一次次的放弃休息时间，为他赢得了由研究室颁发的“披星戴月奖”。

    ……

    攻关的日子是艰苦的。为了突破关键技术，他们查阅资料、推导公式、开展数学仿真，一次次的尝试新方法；为了提高设计的可靠性，确保万无一失，他们精雕细琢，力图对工程应用中所有可能出现的状况考虑周全，利用各种故障模式对新方案进行验证；为了按计划完成设计和试验任务，他们放弃了一个又一个休息日，在试验室和测试厂房里与一台台电脑和测试设备为伴，与一条条曲线和一串串数字为伴，与初升的旭日和落日的余晖为伴。

    2011年11月1日，该团队在执行CZ-2F Y8火箭发射神舟八号飞船的任务中，首次应用迭代制导技术并取得了圆满成功，入轨精度创历史最高水平，近地点高度误差在10米以内，轨道倾角误差在0.001°以内，为神舟八号飞船节省了用于修正轨道误差的燃料100多公斤，为交会对接任务圆满完成奠定了基础。这个“最高精度”是对团队的最高褒奖，是对精益求精态度的最好回报！

    然而，他们深知“一次成功不代表次次成功”，“成功不代表成熟”。通过深入分析CZ-2F Y8飞行数据，他们继续在迭代制导技术的可靠性和适应性上精益求精，进行了多个条件下数万种状态的仿真验证工作，确保后续应用中的高可靠性。

    功夫不负有心人，6月16日，迭代制导技术在CZ-2F Y9火箭上再次应用，成功托举3名航天员精确进入预定轨道。他们和所有航天人一起，又一次不辱使命，见证了载人航天事业上又一座丰碑的树立。

    他们是载人航天千百个团队中的平凡一个，是中国航天队伍整体年轻化的典型体现。如今，这群年轻人又开始为载人航天事业的新发展，为以迭代制导等为代表的新技术的推广和深化应用，为使我国运载火箭技术水平更上层楼开始了新的征程！