天宫二号
第一次
天舟一号
加注时先加一部分推进剂，分离后再对接
第二次
加注时将剩余的推进剂加进去。一边抽压，一边加压，在气压的作用下让液体流到飞行器里
难点
推进剂易挥发，每次加注完要把管道里的剩余推进剂吹得很干净
要确保接口在低温环境里密封，推进剂如果泄漏就会自燃或污染飞行器
