4月22日，我国首艘货运飞船天舟一号与天宫二号首次交会对接顺利完成，为开展推进剂在轨补给试验提供技术保证。

    光电所空天光电技术事业部副部长周向东：

    在22日的首次对接中，由光电所等单位联合研制的交会对接激光雷达安装于天舟一号，该雷达能够从中远距离准确捕获天宫二号，实现对天宫二号的高精度跟踪。在整个交会对接过程中，实时获取天宫二号与天舟一号的相对距离、速度、角度、角速度等运动状态信息，为飞船姿态、速度控制提供有力支撑，确保圆满完成首次精准对接。后续开展的“太空加油”及多方向对接任务，光电所精心设计了交会对接激光雷达ATP分机“绕飞对接”功能，通过对天宫二号大范围绕飞扫描成像，实现了天宫二号多方向对接口的自动辨识、捕获、测量功能。安装于天舟一号舱外的遥操作摄像机，拥有适应远近距离的双视场设计、太空复杂光照环境下成像能力等一系列“黑科技”。