2015年12月31日 星期四
四轮机器人能轻松攀爬垂直墙面

    科技日报北京12月30日电 (记者房琳琳)哪怕是一座小山,人类有时都很难垂直攀爬。但有一种四轮机器人可以借助螺旋桨动力从地面导航开始,爬上垂直的墙体表面。

    据新科学家网站30日报道,瑞士联邦技术研究所迪斯尼研究院保罗·比尔兹利和同事们开发了这款机器人,目标是扩展容易被墙面拦阻的轮式机器人的功能。

    这款机器人的原型大约60厘米长,装配了两个螺旋桨作为动力来源,允许其在遇到一堵墙的时候,自动转换成攀爬模式。后面的轮子将机器人推上墙,前面的轮子则给出一个向上的拉力。

    碳纤维底板和3D打印部件帮助机器人减重到2公斤以内。如果稍微重一点的话,可能导致机器人从墙上翻转跌落到地面。

    虽然机器人的锂电池只能持续10分钟,但研究人员相信,这个普遍问题会随着电池领域的进步得以解决。此外,螺旋桨系统的成功运用解决了从垂直墙面到天花板的移动难题。

    比尔兹利认为,除了用来娱乐,这种攀爬能力对工业检测机器人来说非常有用,或许还能用来制造真空吸尘器以及无人驾驶汽车。

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