汽车底盘的悬架,当前可以分为独立悬架和非独立悬架两种，主流的悬架种类主要是麦佛逊式独立悬架、交叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架以及扭力梁式非独立悬架；随着技术的进步，诸如单横臂、双横臂、扭杆式悬架都已基本退出历史舞台。

    独立悬架是每个车轮单独通过一套悬架安装于车身或者车桥上，使两边车轮受冲击时互不影响，缓冲与减震能力较强，乘坐舒适；非独立悬架是两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥则通过悬架与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时会互相影响，缓冲性能较差。

    根据悬架的位置又可分为前悬架和后悬架。

    前悬架主要有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架。

    麦弗逊式悬架是独立悬架的一种，用于汽车前悬。其结构简单、布置紧凑而且前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性，因此大部分轿车前悬均采用这种结构。

    双叉臂式悬架又称双A臂式独立悬架，也用于汽车前悬，由于可以通过两个叉臂同时吸收横向力，所以横向刚度很大，转弯时侧倾会非常小。

    后悬架有多连杆式独立悬架 与扭力梁式非独立悬架。

    多连杆式独立悬架可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统。前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架，后悬架则一般为4连杆或5连杆式，其中5连杆式后悬架应用较为广泛。多连杆式悬架结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其他类型的悬架，而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑，极少使用这种悬架。

    扭力梁式非独立悬架是汽车后悬架的一种，多用于发动机前置前驱的车型，且由于造价成本低，也是一般乘用车最多采用的一种后悬架形式。